Tyrobot - система автоматизованих досліджень печер та порожнин на інших планетах
Печери і порожнечі в гірських породах планет і інших космічних тел можуть забезпечити захист людей і автоматизованим дослідним роботам від мікрометеоритів, космічної радіації, різких температурних перепадів та інших несприятливих умов. Печери є найкращим кандидатом на місце будівництва баз на поверхні Місяця, а в печерах на Марсі, мабуть, найлегше буде знайти сліди колишньої життя. Дослідження печер і пустот, що не піддаються постійному впливу атмосфери, світла і радіації, можуть стати тим "вікном", через яке вчені зможуть поглянути на геологічне минуле планет, на їхніх клімат і навіть на минуле їх біосфери.
Для розв'язання задачі досліджень печер і порожнин у породах інших планет відома компанія Astrobotic, діюча в рамках програми НАСА Innovative Advanced Concepts, розробила декілька варіантів ключових дослідницьких технологій, які були втілені у вигляді автоматизованого дослідного комплексу Tyrobot. Реалізація програми Innovative Advanced Concepts розбита на два етапи. Перший етап є конструкторських етапом, на якому розробляються нові дослідницькі технології та опрацьовуються варіанти їх технічної реалізації. Але самим цікавим є другий етап, на якому проводяться польові випробування розроблених систем в умовах, максимально наближених до реальних умов.
"Отвори в поверхні і входи в печери на інших планетах - це ворота до чудес цих планет. Дослідження цих найцікавіших місць є найбільш перспективним шляхом вивчення геології та історії цих планет, шляхом більш легкої розвідки корисних копалин та інших ресурсів, якими може поділитися з людьми ця планета" - розповідає Ред Уіттакер (Red Whittakeроку), президент компанії Astrobotic, - "І роботи, безумовно, є нашою відмичкою до нових світів та їх ресурсів".
Починаючи з 7 вересня 2013 року, компанія Astrobotic приступила до активної фази другого етапу реалізації програми Tyrobot. На цьому етапі система була розгорнута в районі однієї з шахт кар'єра в Сомерсеті. Це місце було обрано зовсім не випадково, навколишнє середовище в цьому місці максимально нагадує умови "дикої" навколишнього середовища, з якими роботам доведеться мати справу на інших планетах.
Система Tyrobot являє собою візок, що пересувається по тросу, розтягнутому над отвором чи поглибленням в поверхні. Ця візок, оснащена сонячними батареями, здатна пересуватися по тросу в обох напрямках і спускати-піднімати зонд, наповнений безліччю різних датчиків. Зонд є абсолютно автономним пристроєм, що має власний джерело енергії і власну комунікаційну систему, яка зв'язує його із зовнішнім світом. На зонді встановлені лазерний сканер, лазерний далекомір, ширококутні камери "риб'яче око", інерціальна навігаційна система і маса інших активних і пасивних елементів.
Дані, що передаються всіма видами датчиків зонда, об'єднуються за допомогою спеціалізованих програмних алгоритмів, і на їх основі вибудовується детальна тривимірна карта нутрощів порожнини або печери. Більш докладні дослідження, вироблені з допомогою спеціалізованих інструментів зонда, можуть надати дані про мінеральному складі гірських порід, про геологічну будову та про процеси, що призвели до формування внутрішніх порожнин. Отримавши на руки такі тривимірні карти, забезпечені масою додаткової інформації, люди зможуть спланувати наступні місії, володіючи інформацією про те, які місця на інших планетах представляють для них найбільший інтерес.