IROS 2013: Перший у світі робот-скелелаз, розроблений фахівцями JPL
На Міжнародній конференції IEEE 2012 року з питань робототехніки та автоматизації (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) група дослідників з лабораторії НАСА з вивчення реактивного руху (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), очолювана професором Аароном Парнессом (Aaron Parness), демонструвала зразок утримуючої системи, яка чіпляється за будь-яку поверхню за допомогою сотень дрібних гачків-зачіпок. У минулому році дослідники демонстрували роботу їх системи в статичному стані, коли її захоплюючий елемент використовувався в якості якоря, прикріпленого до горизонтальної поверхні, на якому висів невеликий робот. Протягом майже півтора року, що пройшли з моменту першої демонстрації, дослідники просунулися значно далі. На щорічній Міжнародній конференції IEEE з питань інтелектуальних систем і роботів (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013 вони продемонстрували робота LEMUR IIB, обладнаного нової утримує системою, завдяки чому цей робот став першим у світі реальним роботом-скелелазом.
Кожен з елементів утримуючої системи має по 750 невеликих "кігтиків", які були виготовлені вручну завдяки наполегливій праці молодих фахівців JPL. Ці крихітні кігтики дозволяють зачепитися за нерівності грубої поверхні будь-якого виду, поверхні скель і порід, які у великих кількостях є на інших планетах і космічних тілах. Найбільший інтерес така система має з точки зору досліджень астероїдів, поки вона є єдиним існуючим способом надійно утримуватися і переміщатися по поверхні астероїдів в умовах відсутньою або вкрай малої гравітації.
На жаль, робот LEMUR IIB важить досить багато і не має достатнього числа ступенів свободи своїх кінцівок. Це обумовлює обмеження його можливостей пересування, робот здатний ефективно пересуватися лише по відносно плоскої поверхні. Але фахівці JPL в даний час розглядають можливість обладнання захопленнями нової утримуючої системи кінцівок інших роботів, таких, як роботи серії LEMUR нового покоління, роботи DRC і RoboSimian, які завдяки цьому отримають більш широкі можливості до переміщень в складних умовах поверхні інших космічних тел.