Захоплення з безліччю "колючих пальців" дозволить роботу проводити бурильні роботи на астероїдах.
Останнім часом ми бачимо безліч винаходів в галузі робототехніки, але лише небагатьом з них вдається вийти за межі лабораторій і знайти корисне практичне застосування. Професор Аарон Парнесс (Aaron Parness), який працював свого часу в Стенфордському університеті над проектами роботів Stickybot і Spinybot, здатних підійматись по вертикальних поверхнях, перейшов разом зі своїм досвідом і напрацюваннями в Лабораторії НАСА з вивчення реактивного руху (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), де він займається розробкою пристрою, за допомогою якого дослідні роботи зможуть надійно закріплюватися на поверхні астероїдів та інших космічних тел.
У 2007 році Європейське космічне агентство здійснило запуск космічного апарату Rosetta, який має в 2014 році досягти комети 67Р. Для закріплення апарату на поверхні комети буде використовуватися гарпун, який не є ідеальним рішенням, завдяки тому, що гарпун можна використовувати тільки один раз. Але, якщо буде потрібно опускати робота на поверхню кілька разів у різних точках, то допомогти в цьому може тільки спеціальна багаторазова система, здатна забезпечити достатню утримуючу силу в умовах малої або повністю відсутньою гравітації.
Для вирішення вищеописаної проблеми фахівці JPL під керівництвом Парнесса розробили утримує систему, яка з допомогою безлічі гнучких пальців, забезпечених гострими гачками на кінцях, і приводу з одним ступенем свободи, здатна швидко і надійно закріпити робота на поверхні будь-якого характеру. Такий "якір" забезпечує достатнє зусилля, завдяки чому робот, що висить вертикально навіть в умовах земної гравітації, залишається здатний виробляти бурові роботи і дії молотком-ударником. Крім цього, комічний "якір" без шкоди своїм можливостям може утримувати робота досить тривалий час і витримує досить велика кількість повторних отсоединений і прикріплень до поверхні.
В даний час, "якірна" система Аарона Парнесса, яка має довгу назву Gravity-Independent Mobility and Drilling on Natural Rock Using Microspines, була встановлена на одному з дослідних роботів типу Lemur IIB. Завдяки цій системі робот знайшов можливість підніматися і пересуватися не тільки по вертикальних поверхнях, але і за "стельової поверхні. Такі можливості будуть як не можна до речі при дослідженнях астероїдів і комет, для пересувань по скелях і в жерлах вулканів на Марсі і в багатьох інших областях не тільки в космосі.
Демонстрація системи та представлення її можливостей були зроблені доктором Аароном Парнессом і його колегами на Міжнародній конференції IEEE 2012 року з питань робототехніки та автоматизації (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA).