НАСА відпускає марсохід Curiosity у "вільне плавання"
Як відомо нашим постійним читачам, марсохід Curiosity в даний час рухається по поверхні Червоної Планети, прямуючи до місця проведення головних наукових досліджень, до підніжжя гори Шарп, гори, висотою майже в 5 кілометрів, стояще в самому центрі кратера Гейла. Всі переміщення, які здійснював апарат до останнього часу, були здійснені за командами з Землі і згідно з маршрутом, ретельно розробленим фахівцями НАСА. Однак, у марсохода Curiosity є власні комп'ютерні "мізки" з завантаженою програмою автономної навігації, і у вівторок, 27 серпня 2013 року, керівники місії задіяли можливості цієї програми, відправивши марсохід в перше повністю самостійне подорож.
Відправити в самостійне подорож в даному випадку означає, що марсоходу задається орієнтовний маршрут руху і кінцева точка, а уточнювати безпечний маршрут і здійснювати всі переміщення марсоходу належить самому в автоматичному режимі. Для того, щоб зробити це, система управління Curiosity аналізує зображення, що надходять з його камер, виявляє перешкоди і небезпечні місця, прокладаючи максимально короткий і безпечний шлях для переміщення.
"Комп'ютер Curiosity робить кілька серій стереоскопічних знімків, на основі яких у його електронних мізках складається досить точна і детальна тривимірна карта навколишнього ландшафту" - розповідає Марк Мэймоун (Mark Maimone), інженер з Лабораторії вивчення реактивного руху НАСА (NASA Jet Propulsion Laboratory), який виконує функції одного з водіїв марсохода, - "На підставі створеної карти комп'ютер марсохода розраховує всі можливі варіанти переміщень до однієї з проміжних точок, вибирає найбільш підходящий, безпечний маршрут і здійснює саме переміщення".
У вівторок, 376-ий день марсіанської місії, марсохід самостійно подолав дистанцію у 43 метри, при цьому він пройшов близько 10 метрів в умовах, коли рельєф і характер місцевості не дозволяв його камерам створити точну карту. Простіше кажучи, ці 10 метрів марсохід долав буквально "на дотик". "Ми бачили місце попереду, куди прямує марсохід, ми бачили шлях ззаду, який вже подолав марсохід, але ми поняття не мали, що робиться в місці, де знаходиться сам марсохід. На щастя для нас комп'ютер Curiosity з честю впорався з поставленим завданням, хоча ми весь час були на "підхваті" і були готові перехопити управління апаратом на себе в будь-який момент", - розповідає Джон Райт (John Wright), другий водій марсохода.
Технології автономної навігації та самостійних переміщень, які зараз випробовуються на марсохід Curiosity, в недалекому майбутньому будуть відігравати надзвичайно важливу роль у справі проведення досліджень космічних тіл Сонячної системи і за її межами. Адже не завжди є можливість здійснення дистанційного керування апаратами, що знаходяться дуже далеко на поверхні інших планет. В таких умовах виявляться субмарини-роботи, які планується використовувати для вивчення океанів Європи, роботи-літаки, які будуть самостійно займатися вивчення атмосфери Титану і Марса, і тільки робота в автоматичному режимі є єдиним прийнятним варіантом проведення широкомасштабних космічних досліджень в даний час.