Menu

Астронавти з космосу проводять дослідження на Землі, використовуючи роботів.

Астронавты из космоса проводят исследования на Земле, используя роботов.


Коли люди, які подорожують по космосу, прибудуть на якусь чужу планету, ймовірно, першими на поверхню цієї планети опустяться роботи-дослідники. В даний час астронавти, які перебувають на борту Міжнародної космічної станції (МКС), використовуючи джойстики і елементи екзоскелетів, тренуються в навичках віддаленого керування колісними роботами і роботами-андроїдами, що знаходяться на Землі. Ці дослідження є практикою і набуттям досвіду для майбутніх місій на Місяць, Марс або астероїдів Сонячної системи.

Європейське космічне агентство (ЄКА) спеціально для цих цілей розробило і виготовило чотириколісного робота Eurobot, обладнаного двома руками-маніпуляторами. Роллю цього робота в освоєнні космічного простору буде роль піонера-першопрохідника, управління якими буде вестися з космосу дистанційним шляхом. В даний час команда МКС намагається освоїти управління роботом Eurobot, перебуваючи на висоті більше 300 кілометрів від поверхні Землі і використовуючи для цього комп'ютер з підключеними до нього джойстиками і додатковими екранами.

Астронавты из космоса проводят исследования на Земле, используя роботов.


"Міжнародна космічна станція є прекрасною орбітальної платформою для моделювання дуже реалістичною обстановки і ситуацій, з якими доведеться зіткнутися людині при дослідженні чужих космічних об'єктів", - розповів Кім Нергэард (Kim Nergaard), координуючий з боку ЕКА виконання програми Multi-purpose End-To-End Robotic Network Operations (Meteron).

Але все, що реалізовано на сьогоднішній день, є лише першим кроком у цьому напрямку. Наступними етапами будуть використання спеціальних рукавичок або частин екзоскелетів в якості елемента керування для систем, керуючих маніпуляторами роботів. Використання подібних елементів дозволить астронавтам діяти маніпуляторами роботів так, як ніби це його власні руки. Всілякі датчики та пристрої, встановлені як на маніпуляторах роботів, так і на елементах дистанційного керування, можуть забезпечити повну зворотний зв'язок, що дозволить астронавтам відчувати силу дотику і регулювати зусилля маніпулятора.

"Маючи такі "відчуття", астронавти будуть отримувати картину реальних сил і впливів, які відчувають руки роботів в оточуючому їх середовищі чужого космічного об'єкта" - сказав Андре Шіле (Andre Schiele), глава лабораторії ЄКА Telerobotics & Haptics Laboratory.

Астронавты из космоса проводят исследования на Земле, используя роботов.


Одним з подальших етапів реалізації програми ЄКА Meteron буде використання робота-андроїда Justin, розробка та виготовлення якого проводиться зараз в стінах Німецького космічного агентства (German Aerospace Center, DLR). Згідно наявної інформації, остаточна готовність робота Justin до роботи очікується через два-три роки, після чого управління цим роботом на якийсь час перейде в руки астронавтів, які знаходяться на борту МКС.

|