Космічний корабель Shenzhou 10 доставив команду тайконавтів на борт китайської космічної станції
Через майже дві доби після старту, китайський космічний корабель Shenzhou 10, у четвер у 05:18 за часом Гринвіцького меридіана, здійснив стиковку з орбітальним модулем Tiangong 1, доставивши туди екіпаж з трьох тайконавтів, що складається з командира експедиції Не Хайшена (Nie Haisheng), Чжана Сяогуана (Zhang Xiaoguang) і другої жінки-тайконавта Ван Япин (Wang Yaping). Через три години після завершення стикувальній операції тайконавты відкрили люки і проникнули у внутрішнє приміщення орбітального модуля.
Космічний корабель Shenzhou 10 відправився в космос у вівторок, 11 червня 2013 року, на борту ракети-носія Long March 2F, стартувала з космодрому Цзюцюань, розташованого в провінції Ганьсу. Цей політ став п'ятим польотом космічного корабля з екіпажем на борту, який здійснив Китай, починаючи з 2003 року. Орбітальний модуль Tiangong 1, що в перекладі з китайського означає "Небесний палац" був запущений в космос в 2011 році і знаходиться на навколоземній орбіті вже майже два роки, служачи в якості випробувальної платформи, за допомогою якої перевіряються та випробовуються стикувальні технології та інші операції на навколоземній орбіті.
У 2011 році китайське космічне агентство здійснило дві стикування автоматичних безпілотних кораблів з орбітальним модулем Tiangong 1, а в 2012 році там побувала перша експедиція, доставлена туди космічним кораблем Shenzhou, яка здійснювала першу стиковку в ручному режимі.
Під час 15-денного перебування екіпажу корабля Shenzhou 10 на борту орбітального модуля Tiangong 1 їм належить провести ряд наукових, технічних експериментів і прочитати лекцію для студентів на Землі, використовуючи систему космічного зв'язку. В їх планах також проведення повторної процедури стикування, в ході якої космічний корабель Shenzhou 10 відійде від орбітального модуля і тайконавты проведуть повторну стиковку в ручному режимі.
Орбітальному модулем Tiangong 1, згідно інформації від китайського інформаційного агентства Ксинхуа (Xinhua), залишилося існувати всього близько трьох місяців. Пізніше в цьому році китайське космічне агентство планує здійснити відведення модуля зі стабільною орбіти, після чого він увійде в щільні шари атмосфери Землі і припинить своє існування. Потім китайці планують здійснити виведення на орбіту нового, більш досконалого орбітального модуля, який стане основою китайської власної космічної станції, спорудження якої повністю має бути завершено до 2020 року.