SV3 - плаваючий робот наступного покоління серії Wave Glider компанії Liquid Robotics
В грудні місяці минулого року компанія Liquid Robotics придбала широку популярність завдяки її плаваючим роботам Wave Glider, які в автономному здійснили плавання з Сан-Франциско в Австралію, встановивши світовий рекорд найбільшого відстані, пройденого роботом будь-якого типу. У рекордному запливі роботів Wave Glider брала участь група з чотирьох роботів, один з яких успішно дісталася до Австралії, другий зійшов з дистанції з технічних причин, а ще два робота в даний час продовжують рух в сторону берегів Японії. І нещодавно компанія Liquid Robotics представила робота SV3 - нового робота наступного покоління серії Wave Glider.
Крім рекордного запливу через Тихий океан, основна модель "підводного планера" Wave Glider, що отримала назву SV2, використовується безліччю дослідних та інших організацій по всьому світу. З моменту появи в 2009 році першого робота SV2 компанія Liquid Robotics виготовила близько 200 таких роботів, третина з яких постійно знаходиться в плаванні. При цьому, в деяких випадках роботів SV2 використовують великими групами по 10-20 роботів одночасно.
Новий робот SV3, як і робот SV2, складається з пов'язаних між собою надводної та підводної частин. Надводна частина нового робота SV3 нагадує зараз дошку для серфінгу, усередині якої розташовані безліч датчиків, що дозволяють збирати наукові океанографічні дані, такі, як концентрація солей, температура води, характеристики хвиль, концентрація розчиненого у воді кисню та інші дані. Зверху надводної частини встановлена також мініатюрна метеостанція, що збирає метеорологічні дані. Все електронне обладнання, включаючи вищезгадані датчики, навігаційну систему на базі GPS, комп'ютер і приймально-передающаяя апаратура отримують живлення від сонячних батарей, розташованих на поверхні дошки для серфінгу".
Робот SV3 використовує такий принцип руху, як і робот SV2. Він рухається за рахунок підводної частини, "підводного планера", який, використовуючи енергію течій і хвиль, рухається вперед сам і тягне за собою надводну частину. Робот SV3 має довжину 2.9 метра і може нести на собі корисний вантаж, вагою до 45 кілограм, у той час, як 2.1-метровий робот SV2 міг нести лише 18 кілограмів вантажу. Площа поверхні крил підводної частини робота SV3 більше, ніж у підводній частині SV2, а сонячні батареї за рахунок більшої ефективності і площі виробляють в три рази більше енергії, ніж батареї робота SV2. Все це разом означає, що робот SV3 може подолати більшу відстань, залишатися в морі довше, забезпечувати роботу великої кількості датчиків та іншого обладнання, ніж його попередник.
Найбільш цікаве полягає в тому, що робот SV3 отримав гребний гвинт, що приводиться в дію електродвигуном. Цей двигун, який отримує енергію від сонячних і акумуляторних батарей, включається лише тоді, коли роботу потрібно додаткова тяга, коли він стикається із зустрічною течією, коли потрібно за будь-яку ціну збільшити швидкість його пересування або різко змінити напрямок руху.
Великий модернізації піддалася комп'ютерна система керування роботом SV3. Тепер їй управляє комп'ютер на базі операційної системи Linux, який отримав широкі можливості по збору, обробці, зберіганню та передачі даних. Робот тепер сам в змозі оцінити свої дані і в першу чергу передати через супутник тільки ті дані, які представляють найбільший інтерес для дослідників.
"Поряд з іншими новими можливостями, здатність нового робота збирати океанографічні дані більш тривалий час, виконувати їх попередню обробку повинно зацікавити практично всіх наших клієнтів", - розповідає президент компанії Liquid Robotics Білл Вэсс (Bill Vass), - "А тим, хто вже має у себе роботів попереднього покоління SV2, ми можемо запропонувати їх модернізацію до рівня SV3".