Expliner - японський робот для обслуговування високовольтних ліній електропередач.
Перевірка стану, обслуговування та проведення ремонтних робіт на високовольтних лініях електропередачі є досить небезпечним заняттям. У всі часи і у всьому світі гинули люди, які займаються цією роботою. В даний час, завдяки розвитку галузі робототехніки, можна перекласти на плечі роботів виконання цих робіт, позбавивши людей від непотрібного ризику. І, як завжди, першими в цій галузі стали японці. Компанія HiBOT з Токіо, спільно з компанією Kansai Electric Power Co., розробили першого робота, призначеного для роботи на високовольтних лініях електропередач.
Робот Expliner зроблений за принципом канатної дороги. Його чотирьохколісний візок рухається по верхній парі шин лінії електропередачі, рука маніпулятора під час руху використовується для підтримки балансу і додання стійкості. Робот обладнаний чотирма різними лазерними датчиками і має камеру високої роздільної здатності, завдяки чому робот може провести повну діагностику стану лінії електропередачі, виявити пошкодження і виконати невеликі ремонтні роботи.
Рука маніпулятора може так само використовуватися для зміщення центру ваги цього робота, що допомагає йому рухатися тільки на колесах передньої або задньої осі, забравши при цьому, другу вісь. Це стає необхідним при подоланні роботом перешкод у вигляді ізоляторів та інших конструкцій лінії електропередачі, які можуть зустрітися на шляху робота. Звичайно, на шляху робота можуть зустрітися і такі перешкоди, подолати які самостійно він не може, в такому випадку робота знімають з лінії і заново встановлюють вже за перешкодою.
Робот Expliner успішно пройшов попередню випробувальну програму на лінії електропередачі змінного струму напругою 500 кіловольт. Уряд Японії планує почати впровадження цих роботів вже на початку наступного року.