STAR - крихітний робот, надрукований на 3D-принтері, який може пролізти в будь-яку щілину
Природа є джерелом натхнення безлічі форм різних автоматизованих, автоматичних пристроїв і роботів. Ще одним прикладом тому є робот STAR, крихітний робот, виготовлений за допомогою технології тривимірної друку, який може, подібно комасі, змінити форму свого тіла і пробратися навіть крізь вузьку щілину. Цей робот був створений студентами Каліфорнійського університету в Берклі, що працюють в лабораторії биоподражательных мікросистем (Biomimetic Millisystems Lab), на назву робота STAR означає Sprawl Tuned Autonomous Robot.
Всі деталі робота, за винятком акумуляторних батарей, електродвигунів і електронних компонентів були виготовлені за допомогою тривимірного принтера ProJet 3000. Це означає, що у разі потреби такі роботи можуть бути виготовлені швидко, недорого і в великих кількостях. Основна частина корпусу робота містить акумуляторну батарею і електронний блок управління, пов'язаний з приводами шести ніг, кожна з яких може рухатися по власній траєкторії. Кожна з кінцівок закінчується подобою колеса з трьох спиць, довжиною 2.8 сантиметри, між якими залишені проміжки в 90 кутових градусів. Це дозволяє такого псевдо-колеса чіплятися за будь-які виступи та нерівності при подоланні перешкод на 4 сантиметри вищий, ніж може подолати звичайне кругле колесо.
Кожна з кінцівок приводиться в рух електродвигуном постійного струму, а літій-полімерна акумуляторна батарея ємністю 300 міліампер/годин має заряд, достатній для 30 хвилин руху робота на максимальній швидкості. В залежності від кутів нахилу псевдо-коліс, який може змінюватися в межах 150 кутових градусів, цей робот, вагою всього 73 грами, може мати різну висоту, що дозволяє йому пересуватися по будь-якій поверхні, долати перешкоди і пролазити через вузькі щілини. При нульовому вугіллі нахилу коліс висота робота мінімальна і складає всього 2.5 сантиметри, його довжина в цій конфігурації становить 12 сантиметрів, а ширина - 11 сантиметрів.
Можливість змінювати кут нахилу коліс дозволяє роботові перевертатися і виправляти своє становище після падінь. Крім цього, робот може змінити напрямок свого руху, не розвертаючись на місці, а змінивши кут нахилу своїх коліс на протилежний.
На рівної гладкої поверхні робот STAR може розвивати максимальну швидкість до значних 5.2 метрів в секунду, змушуючи "ковтати пил з під своїх коліс" одного з найшвидших роботів - робота-таргана VelociRoACH. Рухаючись на повній швидкості, робот може повністю зупинитися, поворот на 360 градусів і вирушити у зворотному напрямку менше ніж за одну секунду.
Дослідницька група вже виготовила три різних варіанти роботів STAR, щоразу вдосконалюючи його конструкцію і розширюючи його функціональність. В одній з останніх варіантів робот отримав демпфіруючі елементи, які, поряд з пружними пластиковими прутками, запобігають ушкодження в разі зіткнення робота, що рухається на максимальній швидкості, з твердим перешкодою.