RoboSimian - робот-мавпа, розроблений фахівцями NASA для участі в рятувальних операціях
В грудні місяці цього року Управління перспективних дослідницьких програм Пентагону DARPA буде проводити одне з найбільш значущих подій останнього часу в області робототехніки змагання DARPA Robotics Challenge. В рамках цього змагання великі, складні і досконалі роботи, виготовлені різними організаціями, повинні будуть долати перешкоди і виконувати різні дії, демонструючи те, як роботи можуть використовуватися для ліквідації наслідків аварій, техногенних катастроф і стихійних лих. Раніше ми вже розповідали про деяких роботах, які розробляються для участі в змаганні Robotics Challenge. Але всі ці роботи є роботами гуманоидного типу, що мають будову, схоже з будовою тіла людини зі всіма його позитивними і негативними якостями. А нещодавно про своє рішення взяти участь у змаганні зі своїм роботом RoboSimian, який скопійований з мавпи, оголосили представники Лабораторії НАСА з вивчення реактивного руху (nasa's Jet Propulsion Lab, JPL).
Робот RoboSimian, має чотири кінцівки, які володіють великою кількістю ступенів свободи, більшою гнучкістю і великими можливостями, ніж кінцівки його природного прототипу. Розробка конструкції кінцівок проводилася фахівцями лабораторії JPL спільно з фахівцями Стенфордського університету. На жаль, детальна інформація про технічні характеристики і можливості робота RoboSimian поки відсутня, та це й не дивно, адже робот RoboSimian знаходиться поки що в стадії розробки.
Слід зауважити, що робот-мавпа JPL і Стенфордського університету є не єдиним подібним роботом, з яким ми знайомили наших читачів. Не так давно ми розповідали про роботу-мавпі, створеному фахівцями німецького дослідницького центру DFKI, творці якого переслідували інші цілі, ніж участь у змаганні Robotics Challenge. Основними завданнями, які ставили перед собою німецькі дослідники, є вивчення нових принципів пересування роботів і їх безпосередня участь в автоматизованих дослідженнях інших планет і космічних тел.
Те, що можна побачити на наведених світлинах, є всього лише одним з варіантів конструкції майбутнього робота RoboSimian, роботи над яким будуть завершені до початку змагання Robotics Challenge. Дивлячись на велику кількість суглобів кінцівок робота можна припустити, що він буде досить моторним, спритним і гнучким для того, щоб впоратися з такими завданнями, як відкриття-закриття заслінок і клапанів, відкривання дверей, усунення перешкод завалів, пересування по сходах і по металоконструкціях чином, подібним образом переміщення мавп по деревах.
Невеликі розміри робота RoboSimian і спритність його кінцівок дозволять йому забиратися на велику висоту, використовуючи підручні засоби і пробиратися туди, куди не зможуть пройти інші, більш великі гуманоїдний робот, які за рахунок будови їх тіла володіють меншими можливостями. Саме на це робить ставку фахівці JPL і Стенфордського університету в надії стати переможцями змагання Robotics Challenge і відвезти додому головний приз цього змагання.