Російська фірма СМП Роботікс починає виробництво роботів-патрульних Трал Патруль
Зеленоградській компанія СМП Роботікс розробила і почала виробництво роботів-патрульних під назвою Трал Патруль. Основне завдання робота - патрулювання території, що охороняється, і виявлення на ній рухомих об'єктів.
Робот рухається по заздалегідь спланованим маршрутом, яких може бути кілька, і досліджує територію на предмет непроханих гостей. Для цих цілей на роботі встановлені кілька оглядових і одна купольна камера високого дозволу. У разі виявлення об'єкта, що рухається робот автоматично переходить в режим супроводження цілі і посилає сигнал тривоги на центральний пост охорони. Якщо на території, що охороняється, використовуються двоє і більше роботів, то вони обмінюються між собою інформацією про тривогу. Тоді в ланцюжок супроводу включаються й інші роботи, що знаходяться на траєкторії руху.
Робот побудований на базі електричного безпілотного наземного шасі (Unmanned Ground Vehicle), здатного пересуватися по заздалегідь запрограмованому маршруті без участі оператора. Компанія-розробник зробила ставку на користь візуального визначення місця розташування робота замість сучасних лазерних скануючих систем типу LIDAR з-за їх високої вартості. Для визначення власного місця розташування застосований метод аналізу візуальних орієнтирів, а вибір шляху і об'їзд раптових перешкод здійснюється завдяки стереоскопічного зору. При кожному автоматичному проїзд по маршруту робот звіряє наявні в пам'яті орієнтири і вносить уточнення. Це дозволяє доповнювати і корелювати наявну інформацію про маршрут у відповідність з часом доби, сезонними змінами ландшафту, особливими погодними умовами.
Також варто відзначити, що в конструкції шасі передбачена бездротова підзарядка акумуляторів. Ця сучасна технологія ще не отримала такого широкого поширення, але в даному випадку вона більш ніж доречна. При низькому заряді акумулятора робот здатний сам поставити себе на зарядку і після їхати далі своїм маршрутом.
Застосовується в роботі колісне шасі SRX 1 в теплу пору року здатний проїхати на одному заряді акумуляторів близько 24 км зі швидкістю 5-7 км/год, Однак, кілька недоліків, а саме неможливість пересування по пересіченій місцевості і сніжному покриву глибиною більше 5 см, вимагають експлуатації, принаймні, на відносно рівній місцевості. За інформацією компанії СМП Роботікс в розробляється в даний момент гусеничному шасі прохідність зросте і проблем експлуатації в зимовий період вдасться уникнути.
В даний час робот-патрульний їздить в тестовому режимі і накочує кілометри паркових територій. Як запевняє розробник, робот-патрульний це один з варіантів використання безпілотного шасі. Інтенсивний розвиток робототехніки породжує багато завдань, які можна було б покласти на роботів. Було б бажання їх реалізувати!