Atlas - самий складний і самий досконалий гуманоїдний робот на сьогоднішній день
Компанія Boston Dynamics, яка отримала широку популярність завдяки їх роботам Petman, BigDog, LS3 і роботу-гепарду, який став найшвидшим роботом в світі, представила увазі громадськості своє нове дітище-робота Atlas, який вважається найбільш складним і найбільш досконалим гуманоидным роботом на сьогоднішній день. Робот Atlas створювався компанією Boston Dynamics спеціально для участі в змаганні DARPA Robotics Challenge (DRC), організованому Управлінням перспективних дослідницьких програм Пентагону DARPA. Нагадаємо, що метою даного змагання є просування робототехніки у справу ліквідації наслідків різних надзвичайних ситуацій і техногенних катастроф, таких, як аварія на японській ядерної електростанції Фукусіма.
Проводив презентацію президент компанії Boston Dynamics Роберт Плейтер (Robert Playter), під управлінням якого робот Atlas демонстрував деякі свої вміння та можливості. На жаль, ця демонстрація виглядала не дуже ефектно, адже, згідно Джиллу Пратту (Gill Pratt), керівнику програми DRC, "робот Atlas за своїми можливостями поки ще перебуває на рівні однорічної дитини". Вимоги, що пред'являються до роботів-учасникам змагання DRC, набагато вище нинішніх можливостей робота Atlas, але у компанії Boston Dynamics є ще достатньо часу для того, щоб привести все у відповідність з вимогами.
Після демонстрації своїх нинішніх можливостей робот Atlas повернеться в лабораторії компанії Boston Dynamics, де вони проведуть багато часу, створюючи нові принципи, моделі поведінки та дій робота, з допомогою яких робот буде в змозі прийняти участь у змаганні DRC. В грудні місяці цього року робот Atlas, отримав новий досвід і вміння, буде демонструвати їх десь у Флориді, остаточне місце демонстрації ще не вибрано, але на його вибір буде впливати необхідність уникнути дощу та інших атмосферних опадів, адже конструкція робота не є водонепроникним.
Робот Atlas має висоту 1.88 метра, а його вага становить 150 кілограм. У рух робота призводять 28 гідравлічних, механічних і теплових приводів, управління якими в режимі реального часу здійснюється швидкодіючим комп'ютером з набором спеціалізованого програмного забезпечення. В конструкції робота відсутні акумуляторні батареї та інші джерела енергії, вся необхідна енергія подається зовні від спеціального перетворювача, потужністю 15 кВт, що включається у стандартну трифазну електричну мережу напругою 480 Вольт.
В конструкції робота Atlas використані вузли і деталі не тільки розроблені і виготовлені фахівцями компанії Boston Dynamics, хоч на їх частку припадає більша частина всіх вузлів робота, включаючи його тулуб, ноги і деякі вузли рук-маніпуляторів. "Голова" робота виготовлена компанією Carnegie Robotics і містить безліч датчиків, камер та лазерних сканерів, що дають роботу здатність сприймати в трьох вимірах навколишнє його середовище. Для робота Atlas були створені дві пари взаємозамінних рук-маніпуляторів, одна від компанії iRobot, а друга - від фахівців Національної лабораторії Сандиа. Таким чином, у робота Atlas, який буде приймати участь у змаганні DRC, можуть бути встановлені дві різні руки від різних виробників, орієнтовані на виконання різних операцій.