Charlotte - робот-павук, який не тільки може уникати перешкод, але і коментувати вголос усе, що він бачить
В світі існує досить багато роботів у вигляді павуків, у світі є роботи, здатні пересуватися, уникаючи зустрічаються їм перешкод, і в світі є роботи, які можуть говорити. Тепер же у світі, стараннями захопленого робототехнікою людини, Кевіна Оха, з'явився робот-павук Charlotte, робот з "промовистим головою" який може пересуватися в складному навколишньому просторі, уникаючи перешкод, і коментувати вголос все що відбуваються з ним під час руху.
Робот Charlotte побудований на базі комплекту з розряду "зроби сам", що випускається компанією Trossen Robotics. Замість блоку управління з досить мізерними можливостями, який поставляється разом з комплектом, Кевін Ох забезпечив свого робота "мізками" на базі мініатюрного комп'ютера Raspberry Pi, центральний процесор якого був розігнаний до частоти до 1 ГГц, і який виконує спеціалізовану програму, написану на мові програмування C++, що здійснює управління всіма рухами робота.
"Голова" робота Charlotte являє собою контролер Asus Xtion Pro Live, аналог відомого контролера Microsoft Kinnect, який служить роботу органами зору і слуху. Контролер стоїть на рухомому кріпленні, положення якого змінюється за допомогою електричних сервоприводів, що дозволяє роботові "оглядати" околиці, не змінюючи положення свого тіла і не здійснюючи зайвих переміщень.
Однією з найбільш цікавих можливостей є те, що робот Charlotte може розповісти оточуючим про свої переміщення. Така можливість з'явилася у робота завдяки використанню мовного синтезатора eSpeaks, керованого основним програмним забезпеченням системи управління робота. На основному дисплеї, в якості якого може виступати iPad або звичайний настільний комп'ютер, можна побачити все те, що бачать камери робота в звичайному вигляді, в інфрачервоному діапазоні світла та зображення, отримане камерою вимірювання глибини.
Поки ще у робота Charlotte є маса дрібних недоліків, таких як можливість виявлення перешкод, що знаходяться тільки в середині області його "зору". Однак, всі проблеми є не дуже значними і незабаром будуть усунені в процесі оновлення програмного забезпечення системи управління.