Робот, який може підніматися будь вертикальної поверхні, використовуючи розплавлений пластик
В даний час існує достатня кількість роботів, здатних закріплюватися і пересуватися по вертикальних поверхнях. Деякі з них для цього використовують сильні магніти, інші - плоскі поверхні, покриті короткими жорсткими ворсинками, а треті - липкі склади, подібні до тих складів, які використовують гекони. Але такі всі роботи володіють одним загальним недоліком - при деяких положеннях їх корпусу та при деяких кутах нахилу поверхні, зчеплення з поверхнею стає слабким, внаслідок чого робот може відокремитися від поверхні і просто впасти.
Дослідники з Швейцарського федерального технологічного інституту (Swiss Federal Institute of Technology, ETH) розробили нового робота з "липкими" кінцівками, який може надійно закріплюватися на вертикальних поверхнях, несучи на своїх "плечах" вантаж, що перевищує його власну вагу в сім разів. Такі роботи можуть використовуватися в якості передових розвідників для гірничо-рятувальних служб, надавати допомогу будівельникам при зведенні висотних будинків чи просто займатися художнім оформленням вертикальних стін і фасадів.
Секрет робота полягає в нагрівальних елементах, встановлених майданчиках його кінцівок. Нагріваючись, ці елементи розплавляють спеціальний полімерний склад, який затікає навіть найдрібніші тріщини і нерівності поверхні, по якій піднімається робот. Це дозволяє роботові міцно зчіплюватися і надійно утримуватися на поверхні практично будь-якого типу, наскільки гладкою вона не здавалася б. Швидке охолодження призводить до зменшення габаритних розмірів полімерного матеріалу, що дозволяє кінцівки робота відірватися від поверхні для того, щоб зробити наступний крок.
"Наша технологія використовує термопластичні "пластирі", які володіють набагато більш сильними адгезійними властивостями, ніж інші подібні технології" - розповідає Ллю Вон (Liyu Wang), один з членів дослідницької команди.
Пластиковий матеріал стає м'яким і пружним при температурі 70 градусів за шкалою Цельсія. При температурі трохи вище матеріал стає майже рідким, набуваючи при цьому високу "липкість". Кожен цикл, крок робота, являє собою послідовність, що включає в себе розігрів матеріалу, прикріплення кінцівки до поверхні, невелике охолодження матеріалу, пересування і сильне охолодження, що дозволяє кінцівки відокремитися від поверхні.
"Завдяки інноваційній системі закріплення на будь вертикальної поверхні, наш робот здатний пересуватися по кам'яних круч і інших складних поверхонь, за яким не зможе піднятися ні один з роботів, які використовують інші подібні технології" - розповідає Ллю Он, - "Такі можливості нашого робота відкривають величезні перспективи для його використання".