Робот-верхолаз HR-MP значно спростить процедуру діагностики конструкцій турбін вітрогенераторів
Останнім часом популярність вітрових електростанцій продовжує зростати, у світі вводяться в дію нові електростанції, у складі яких знаходяться сотні вітрогенераторів. Різке збільшення кількості турбін вітрогенераторів, висота деяких становить близько 200 метрів, потребує відповідного збільшення витрат на діагностику пошкоджень конструкцій, на поточне обслуговування та ремонт. До останнього часу діагностика стану опор та лопатей турбін вітрогенераторів проводилася двома основними методами.
Першим методом є огляд з поверхні елементів конструкції турбін з допомогою потужного і високоякісного телескопа, другим методом є огляд конструкцій з близької відстані людьми, що використовують обладнання для промислового альпінізму. Тепер з'явився ще один метод діагностики конструкції опор і лопатей турбін, компанія Helical Robotics пропонує для цього використовувати випускається ними роботів-верхолазів серії HR-MP, обладнаних камерою, іншими датчиками і працюючих з допомогою дистанційного управління.
У конструкції роботів серії HR-MP немає нічого особливо видатного, це досить банальна чотирьохколісний візок. Але за рахунок найпотужніших ниодимовых магнітів, встановлених в колесах цих роботів, вони можуть безперешкодно пересуватися по вертикальних поверхнях опор турбін і по складних кривих поверхнях лопатей. У деяких випадках для проведення огляду конструкції не вимагається повної зупинки вітрогенератора, сила магнітів і потужність електричних приводів робота дозволяють йому триматися на поверхні обертових лопатей, долаючи вплив відцентрових сил.
До складу серії HR-MP входить безліч роботів різних розмірів, що володіють, відповідно, різними можливостями. Найбільш типовим представником цієї серії, які перебувають у середині ряду, є робот HR-MP20. Цей робот важить 19 кілограм, може переносити на собі до 10 кілограмів корисного вантажу в якості якого можуть виступати додаткові камери, магнітні, ультразвукові та інші типи датчиків для діагностики прихованих дефектів і нещодавно утворених тріщин в металі конструкцій турбін. П'ять неодимових магнітів дозволяють роботові утримуватися на плоских та кривих поверхнях, що мають радіус 1.2 метра. З допомогою дистанційного управління робот може рухатися в будь-якому напрямку, обраному оператором з максимальною швидкістю 13.3 метра в хвилину, а незалежні приводи для кожного колеса дають роботу високу маневреність.