Машини-монстри: Mantis - шестиногое двухтонное механічне комаха з дизельним двигуном
Використання терміна "божевільний винахідник" останнім часом якось вийшло з моди, але цей термін без краплі сумнівів можна застосувати у відношенні англійця Метта Дентон (Matt Denton). Він сам і його фахівці компанії Micromagic Systems витратили близько чотирьох років часу на розробку і створення крокуючого шестиногого робота з дизельним двигуном, достатньо великої, щоб транспортувати в своєму "череві" однієї людини-пілота або пасажира. Одержаний механічний монстр, що отримав назву Mantis, позиціонується її творцями, як "найбільший у світі вездеходный функціонуючий робот-комаха".
Робот Mantis важить 1900 кілограмів, а його висота становить 2.8 метра. Він приводиться в дію турбованим дизельним двигуном Perkins, об'ємом 2.2 літра, який служить для створення тиску в гідравлічній системі та виробляє електричну енергію, необхідну для постачання електричних вузлів і агрегатів.
Робот обладнаний безліччю всіляких датчиків, датчиків сили, тиску, положення кутів нахилу, інклінометри. Дані від усіх цих датчиків і елементів керування роботом сходяться на комп'ютерний модуль стандарту PC-104, працює під управлінням Linux PC HexEngine, спеціалізованого програмного забезпечення, розробленого для управління пересуваннями роботів-комах, що здійснює управління 18 гідравлічними приводами шести ніг робота Mantis. Роботом за допомогою джойстика і інших елементів управління може керувати людина-пілот, який сидить у кабіні, але, в разі необхідності їм можна керувати дистанційно, за допомогою комп'ютера або смартфона, пов'язаного з блоком управління робота через мережу бездротового зв'язку Wi-Fi.
"Це найбільше механічне комаха, яке нам довелося побудувати" - розповідає Метт Дентон, який є до того ж ще і головним конструктором робота Mantis. Слід зазначити, що компанії Micromagic Systems вже довелося створити чимало механічних і механотронных "чудовиськ" завдяки тому, що вона є виробником обладнання для створення аніматроніки для зйомок фільмів і телевізійних передач, у тому числі і шестиногой черепахи, яка фігурувала у фільмах про Гаррі Поттера. Однак робот Mantis був для Метта Дентон чимось на зразок хобі, а зараз цей робот здається в оренду для участі в різних заходах.
Конструкція шестиногих роботів є одним з найбільш прийнятних рішень для пересування по місцевості, де не зможе пересуватися ні людина, ні роботи інших конструкцій. Метт Дентон і його команда вважають, що роботи, подібні роботу Mantis, можуть стати надзвичайно корисні при транспортуванні важких військових і цивільних вантажів, людей по важкопрохідної місцевості або в небезпечній для життя довкілля, що виникла в результаті техногенних катастроф. А великі групи маленьких роботів-комах, оснащених малогабаритним обладнанням для лазерного різання, буріння і тривимірної друку, будучи доставленими на поверхню інших планет, можуть абсолютно самостійно впоратися із завданням будівництва наземних космічних баз в яких згодом зможуть жити люди-дослідники.
Машини-монстри - все про виняткових машинах, механізмах і пристроях в світі, від величезних засобів знищення собі подібних до крихітних точних пристроїв, механізмів і всього того, що знаходиться в проміжку між ними.