Робот DRC-Hubo готується до участі в конкурсі DARPA Robotics Challenge
Через кілька місяців у цьому році деякі з найбільш "просунутих" гуманоїдних роботів і їх команди розробників зійдуться на "арені" змагання Robotics Challenge Управління перспективних дослідницьких програм Пентагону DARPA (DARPA Robotics Challenge, DRC). В рамках цього змагання роботи повинні будуть виконати ряд складних завдань з сценарію ліквідації наслідків стихійних лих або техногенних катастроф. До початку змагання DRC ще трохи більше восьми місяців, деякі команди тримають свої розробки в таємниці, але деякі з команд-учасників вже щосили хваляться комп'ютерними моделями, що демонструють здібності своїх майбутніх роботів, або показують можливості вже існуючих роботів.
Змагання DRC буде складатися з восьми завдань, деякі з яких будуть досить складними, такі як водіння транспортного засобу і підйом вантажу по сходах. Будь-яка з задач достатньо складна з точки зору індивідуальної підготовки до її виконання, а комплексне рішення всіх задач є роботою неймовірної складності. Саме тому, навіть якщо роботи впораються з виконанням всіх завдань конкурсу, цей конкурс стане одним із самих яскравих і важливих подій в області робототехніки за останні роки. Конкурс DRC має ще одну мету, яка полягає у демонстрації практичності гуманоидного форм-фактора конструкції роботів, який раніше вважався через дорожнечу науково-дослідних робіт непридатним до практичного використання в реальному світі.
Команда DRC-Hubo є командою, яка об'єднала дослідників-робототехніків університету Дрексела, лабораторії HuboLab корейського інституту KAIST і компанії RAINBOW Co. Ще на початку цього року команда опублікувала комп'ютерну анімацію в якій робот Hubo виступав у ролі ліквідатора наслідків надзвичайних ситуацій. А на цьому тижні представники лабораторії HuboLab опублікували перші відео, що демонструють реального робота, що виконують операції, пов'язані з участю в конкурсі DRC.
На першому відеоролику можна побачити робота Hubo 2 інституту KAIST, конструкція якого зазнала серйозних переробкам. Руки робота були значно подовжені для того, щоб впоратися з виконанням складних операцій. Конструкція рук робота була зроблена більш рухомий, що потрібно для управління роботом транспортного засобу. Якщо роботу доведеться вести цей транспортний засіб по вибоїстій дорозі, то вібрація і удари можуть передаватися через нерухомі руки робота до його корпусу, що може викликати вихід з ладу й руйнування елементів його конструкції.
З відео ясно, що дослідникам належить виконати ще чимало роботи. Навантажувачі та інші транспортні засоби, які доведеться водити роботу, не мають ніяких додаткових елементів, які допоможуть роботу потрапити і залишити водійське місце. Тому роботам доведеться навчитися нагинатися і нахилятися так, як це робить людина, яка сідає за кермо автомобіля.
Слід підкреслити, що ці відео є тільки верхівкою айсберга, яка демонструє можливості робота, але ніяк не відображають то кількість праці і зусиль, вкладених у це розробниками. Так і зйомка відео в таких випадках ведеться за заздалегідь заданим сценарієм, який усуває можливість виникнення різних несподіванок. Але на самому конкурсі DRC від несподіванок та неприємностей ніхто не застрахований, і вони, ці несподіванки, обов'язково виникнуть за законом "падаючого бутерброда". А це зробить конкурс DRC ще більш цікавим і захоплюючим подією.