COMAN - гуманоїдний робот, якого досить важко звалити з ніг
Більшість людей досі вважає, що всі рухи сучасних роботів є жорсткими, уривчастими і непередбачуваними механічними рухами. Насправді все виглядає зовсім інакше, сучасні роботи поступово починають набувати пластику рухів, властиву рухам людини та інших живих істот. Найбільш яскравими доказами того є досить відомі роботи Petman компанії Boston Dynamics і робот HRP-4C японського національного інституту AIST, які можуть ходити ходою, практично неотличимой від ходи людини. Тепер у цей ряд можна сміливо поставити робота COMAN, який, крім плавності рухів, демонструє ще й чудеса балансування, завдяки чому його досить важко звалити з ніг.
Робот COMAN (COmpliant huMANoid), розроблений командою Італійського технологічного інституту (Italian Institute of Technology, IIT), є двоногим гуманоидным роботом, в конструкції кінцівок якого використані комбінації гнучких і жорстких дисків. Кожна з кінцівок робота має 25 ступенів свободи (напрямів незалежного руху), з допомогою чого досягається плавність його рухів.
Кожен з суглобів робота COMAN, стегновий, колінний, плечовий, ліктьовий і гомілковостопний, складається з жорсткого і гнучкого приводу. Кожен з гнучких приводів обладнаний окремим датчиком обертаючого моменту, а більш складні суглоби, наприклад гомілковостопний, мають по два шестиосевых датчика сили і обертаючого моменту. Все це дозволяє гуманоидному роботу COMAN переміщатися подібно Майклу Джексону у відеоролику "Smooth Criminal".
Ключовим моментом плавності рухів робота COMAN є саме гнучкі приводи. Завдяки їм при ходьбі гаситься енергія руху ноги робота, що дозволяє позбавиться від незграбної механічної ходи, властивої звичайним гуманоидным роботам попередніх поколінь. Але найцікавішою особливістю робота COMAN є його розвинена здатність підтримувати баланс і рівновагу свого тіла. Робота його системи стабілізації настільки хороша, що його досить важко поштовхом звалити з ніг при ходьбі.
Висота робота COMAN становить близько одного метра, а його будова його тіла змодельоване з будови тіла чотирирічної дитини. Елементи внутрішньої конструкції виготовлені з титану, алюмінію і нержавіючої сталі, а зовні робот COMAN покритий пластмасовим покриттям.