Робот HRP-4C "навчився ходити практично людською ходою.
Співробітники Японського національного інституту AIST (japan's National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) опублікували в мережі новий відеоролик, який демонструє робота-андроїда HRP-4C, серед якого вони охрестили ім'ям "Miim", який ходить ходою, максимально наближеної до людської ходи. Раніше робот HRP-4C пересувався завжди з зігнутими колінами, що робило ходу робота абсолютно неприродною, незважаючи на всі його інші антропоморфні частини. Оскільки цей робот спочатку створювався для індустрії розваг, то потрібно, що б робот міг пересуватися неможливо відрізнити від людини, а демонструвати свої "емоції" і спілкуватися з людьми цей робот вже навчився.
Команда, що працює над роботом HRP-4C, усвідомлює, що вони спочатку не пішли дуже правильним шляхом, який не дозволив їм поєднати реалістичні руху з жорсткими умовами руху, необхідними для підтримки балансу всієї конструкції. Але тепер всі помилки усвідомлені та розпочато переробка програмного і апаратного забезпечення рухової системи робота. Пальці його ніг тепер рухаються під час ходьби, дозволяючи тримати опорну ногу трохи довше, в той час як інша нога робота отримує можливість розпрямлятися більше. Як видно на наведеному вище знімку, коліна робота все одно залишаються трохи зігнутими під час ходьби, що потрібно для збереження балансу. Тому хода виглядає все ще не зовсім природною, але в порівнянні з тим, що було раніше істотний прогрес помітний неозброєним поглядом.
Технічні деталі роботи та демонстрація робота HRP-4C, що рухається нової ходою, були продемонстровані на Міжнародній конференції IEEE з питань інтелектуальних систем і роботів IROS 2011.