Нові творіння доктора Гуерра, що демонструють чудеса підтримки рівноваги та балансування
Більшість доступних робототехнічних наборів з розряду "зроби сам" надають любителям-ентузіастам лише обмежений набір функцій, значно звужує кількість дій, виконуваних готовими невеликими роботами. Але якщо такий набір потрапляє в руки Масахіко Ямагучі (Masahiko Yamaguchi), досить відомого японського фахівця в області робототехніки, що ховається під псевдонімом Доктор Гуерра (Dr. Guero), невеликі доопрацювання і правильний підхід до програмування дозволяють його роботам демонструвати дивовижні речі.
Одним з останніх творінь доктора Гуерра є робот, який демонструє настільки відточену технологію підтримки балансу і рівноваги, що він може впевнено ходити на двох тонких металевих стрижнях-голках, закріплених на ногах цього робота.
Як і всі попередні роботи доктора Гуерра, які могли самостійно їздити на велосипеді і ходити по натягнутому дроті, новий робот створений на базі робототехнического набору Kondo KHR-3HV, який знаходиться у вільному продажу.
Усередині робота встановлені додаткові датчики-гіроскопи та датчики-акселерометри, дані від яких надходять на мікропроцесор, який розраховує положення, переміщення рук і ніг робота з метою підтримання рівноваги його корпусу. Алгоритми програми, відточені під час попередніх робіт доктора Гуерра, настільки швидкі і точні, що робот може утримувати рівновагу свого корпусу, стоячи на рівній і нерухомій поверхні, нахиленої під кутом в 45 градусів, пересуватися по гілках дерев і утримувати рівновагу, стоячи на струнах, натягнутих на грифі гітари.
Створюючи своїх роботів, доктор Гуерра, який встиг попрацювати в багатьох провідних японських робототехнічних компаніях, переслідує мету демонстрації того, чого можна домогтися, використовуючи для створення найпростіші недорогі частини і вузли. А використовуючи розроблені доктором Гуерра технології і програмні алгоритми при створенні більш складних і досконалих роботів, можна дати цим роботам те, чого їм так не вистачає - грацію і пластику рухів людського тіла.