Cyro - найбільший на сьогоднішній день плаваючий робот-медуза
Близько року тому команда дослідників з Політехнічного інституту і університету штату Вірджинія (Virginia Tech College of Engineering) представила RoboJelly, невеликого робота-медузу, роботи по створенню якого велися з 2009 року. Незважаючи на малі габарити робота RoboJelly, в його конструкції використано досить багато інноваційних методів і технологій, а зараз, ця ж команда дослідників представляє щось більше, більш великого робота-медузу під назвою "Cyro", який, до того ж, є найбільшим плаваючим роботом-медузою на сьогоднішній день.
Прототипом робота Cyro стала медуза - левова грива або волосиста ціанея, а сама назва робота походить від латинської назви цього живого організму (cyanea capillata). Робот Cyro має нульову плавучість, його тіло має довжину 1.7 метра, а вага складає 77 кілограм. Під тонким і еластичним "покривалом" робота-медузи ховається модуль управління всередині якого знаходяться всі електронні та електричні компоненти, включаючи метало-нікелеву гідридну акумуляторну батарею. Зовні модуля встановлено вісім механічних рук, кожна з яких приводиться в дію своїм власним електродвигуном постійного струму. На ці механічні "руки" прикріплена зовнішня оболонка робота виготовлена із силікону, а відповідні рухи "рук" робота дозволяю повторити плавальні рухи реальної медузи.
Робот Cyro був зроблений таким великим не для того, щоб стати володарем рекорду. Такі значні габарити забезпечують роботу можливість практичного застосування у справі автономного контролю морського середовища, створення карт морського дна, спостереження за різноманітними підводними об'єктами і для вирішення інших завдань під водою, для виконання яких роботу буде потрібно нести на собі досить великий тягар всіляких датчиків і комп'ютерних модулів. При цьому, робот може залишатися автономному режимі досить тривалий час, від декількох тижнів до декількох місяців залежно від виконуваних завдань.
Відмінності між роботом Cyro і роботом RoboJelly полягають не тільки в їх розмірах. Якщо робот RoboJelly працює, отримуючи енергію по кабелю від зовнішнього джерела, то робот Cyro використовує енергію з акумуляторних батарей, працюючи самостійно. У складі конструкції робота RoboJelly знаходиться експериментальна система, яка дозволяє отримати енергію для руху, використовуючи кисень і водень, витягнуті з навколишнього середовища. Але, незважаючи на це, для того, щоб така система могла використовуватися повною мірою для забезпечення енергією плаваючого робота, дослідникам доведеться ще попрацювати над вдосконаленням цієї технології.
Навряд чи робот Cyro коли-небудь відправитися в самостійне плавання у морських глибинах. Адже він є свого роду полігоном, на якому відпрацьовуються технології, які будуть використані у створенні робота-медузи наступного покоління, розробка якого, до речі, вже ведеться в даний час. Очікується, що майбутній робот для руху під водою буде споживати менше енергії, плавати ефективніше за рахунок ще більшого наслідування реальної медузи. До речі, форма медузи була вибрана виключно за енергетичних міркувань, адже під час плавання медузи витрачають зовсім незначні кількості енергії.