Робот-гепард з Массачусетсу виходить на бігову доріжку
Останнім часом в області робототехніки простежується явно виражена тенденція необхідності створення з унікальними конструкціями і унікальними можливостями черпати ідеї у природи і оточуючого нас світу. В цьому напрямку найбільший інтерес у дослідників-робототехніків викликає гепард, найшвидше жива істота на нашій планеті. Завдяки зусиллям таких дослідницьких груп ми вже бачили безліч конструкцій роботів-гепардів, які, згідно із задумом їх творців, повинні успадкувати швидкісні якості своїх живих прототипів. І ось зовсім недавно дослідники з Массачусетського технологічного інституту також представили свій варіант робота-гепарда, реалізованого кілька вдаліше і реалістичніше, ніж це вийшло у найближчих конкурентів.
Створюючи свого робота-гепарда, дослідники з Робототехнічної лабораторії (Biomimetics Robotics Lab) Массачусетського технологічного інституту намагалися якомога точніше відтворити будова опорно-рухового апарату справжнього гепарда. Їм для цього довелося розробити малогабаритні двигуни, що забезпечують високе значення обертаючого моменту, які приводять в рух біонічні кульшові та плечові суглоби робота, систему тяг і противаг, що грають роль пластичних штучних зв'язок.
Крім цього дослідники ретельно відтворили деякі навіть дрібні особливості скелетно-м'язової архітектури реального тварини, такі як обертання стоп перед постановкою їх на поверхню під час руху і в результаті своїх старань дослідники отримали робота, який йде і біжить набагато реалістичніше, ніж механічне "топтання", демонстроване відомими роботами AlphaDog і BigDog.
Нова конструкція робота-гепарда, відточена кількома мільйонами років еволюції, демонструє найвищу ефективність використання енергії. Поки що робот може рухатися зі швидкістю 8 кілометрів на годину, чого явно недостатньо не тільки для того, щоб наздогнати живого гепарда, здатну розганятися до 120 кілометрів на годину, але і для того, щоб встигнути за своїм найближчим конкурентом, роботом-гепардом компанії Boston Dynamics, здатним бігати зі швидкістю близько 46 кілометрів на годину. Але з точки зору плавності і "правильності" руху робот-гепард Массачусетського технологічного інституту стоїть ближче всього до свого живого прототипу.