Ще один робот-гепард від творців робота Hexapod.
Не так давно на сторінках нашого сайту ми розповідали про програму Управління перспективних дослідницьких програм Пентагону DARPA, в рамках якої ведеться розробка робота, здатного до швидкого переміщення завдяки руховій системі, побудованій на основі рухової системи гепарда, найшвидшого на Землі живої істоти. Участь у цій програмі вже приймає відома робототехническая компанія Boston Dynamics, а тепер до цієї програми приєдналися дослідники з університету Арізони. Слід зазначити, що розробниками представленої рухової системи для робот є Тоні Льюїс (Tony Lewis) і Метт Бантінг (Matt Bunting) з університетської лабораторії Robotics & Neural Systems Lab. Метт Бантінг вже отримав деяку популярність в околоробототехнических колах, завдяки розробці робота Hexapod, яку придбала компанія Intel.
Команда надала свою розробку, гепардоподобную рухову систему на виставці ICRA 2011, але обіцяне дослідниками відео так до цих пір в мережі і не з'явилося. Роботизовані кінцівки використовують гібридну технологію на основі електродвигунів RX-64, з допомогою яких вчиняються відносно повільні кругові рухи. А швидке і сильне толчковое рух кінцівок забезпечується за рахунок пневматичних приводів.
Пластмасова оболонка була виготовлена за допомогою тривимірного принтера, наявного в розпорядженні лабораторії. Закінчення кінцівок швидше нагадують обрубки, ніж кінцівки тварини, але як показали випробування подібних систем, що проводяться компанією Boston Dynamics, в складному пристрої кінцівок просто немає ніякої необхідності. Достатньо лише встановити на кінцях невелику пом'якшувальну еластичну вставку.
Погляд на конструкцію рухової системи відразу дозволяє виявити її недоліки. Стегновий суглоб має лише одну ступінь свободи. Це означає, що робот не буде в змозі пересувати кінцівками в точності як гепард, показаний на знімку, а це, в свою чергу знизить його швидкісний потенціал і можливості маневрування. Адже якщо уважно розглянути відео руху робота BigDog, то можна помітити, що поперечний рух кінцівок цього робота відіграє досить важливу роль.