Японський реалістичний робот Actroid-SIT стає ближчою до людей
Actroid-SIT, реалістично виглядає робот від японської компанії Kokoro, не отримав такої широкої популярності, як його найближчі побратими, роботи серії Geminoid-F, які є майже точними копіями реально існуючих людей. І це є дуже дивним, адже роботи Geminoid-F є роботами, які працюють за допомогою дистанційного управління, а робот Actroid-SIT може функціонувати в автономному режимі, говорити, жестикулювати і взаємодіяти з людьми. А не так давно розробники продемонстрували удосконалення системи управління роботом Actroid-SIT, завдяки яким сам робот став виглядати ще більш "розумними", його поведінка набуло яскраві соціальні риси, зробивши його, як кажуть, ближче до людей.
Робот Actroid-SIT, взаємодіючи з людьми, постійно знаходиться з ними у візуальному контакті, відстежуючи всі рухи і жести людини, що намагається розмовляти з роботом. Це дозволяє роботові в залежності від ситуації своєчасно використовувати одне чи кілька закладених у нього правил поведінки, розроблених групою дослідників з Інституту науки і технологій Нари (Nara Institute of Science and Technology), які провели ретельний аналіз зразків взаємодії людей з роботами. Грунтуючись на даних аналізу, дослідниками були розроблені нові принципи поведінки, які значно поліпшили здатності робота при взаємодії з людьми і які можна охарактеризувати термінами "прерываемость" і "параметризація рухів".
Перша здатність, "прерываемость", дозволяє роботові Actroid-SIT перервати поточну тему розмови або лінію спілкування витонченим способом. Дослідження показали, що при спілкуванні людям властиво часто міняти тему розмови, перемикаючись на іншу тему, або передавати першість у бесіді іншій людині. Але роботам не властива така гнучкість, і, незважаючи на зміну теми людьми, звичайний робот наполегливо продовжив би спілкування на попередню тему, що може призвести до непорозуміння між людиною і роботом. Володіючи властивістю "прериваемості", робот легко і витончено може відійти від попередньої теми розмови, повністю переключившись на нову. Випробування цієї технології показали, що люди, які спілкувалися з роботом, який вміє переключатися на іншу тему розмови, взаємодіяли з ним більше часу, ніж з роботом, у якого відсутня здатність "переривання".
Система параметризації рухів дозволяє роботові Actroid-SIT пристосовувати всі свої 18 жестів і рухів розташування співрозмовника, це, за словами людей, дозволяє їм відчути, що робот дійсно приділяє увагу саме їм і нікому іншому.
Навіть при тому, що робот Actroid-SIT не має настільки розвиненим інтелектом, який дозволив би йому вести невимушену бесіду на різні теми, дослідники відзначають, що зроблені удосконалення зіграли велику роль, зробивши робота більш привабливим для людей. Люди, яким довелося працювати з роботом Actroid-SIT, назвали його більш дружнім, чуттєвим і емоційним.