Menu

Помахайте роботу рукою або робот, керований за допомогою жестів.



Уявіть собі день, коли ви повертаєтеся до свого особистого роботу, даєте йому завдання і після цього займаєтеся своїми справами, будучи впевненими в тому, що ваш робот виконує ваше завдання в точності, як ви йому задали. На даний момент такий робот видається тільки чимось з розряду наукової фантастики, але вчені з Браунівського університету вже створили модель робота, який керується за допомогою жестів або голосових команд, виконуючи поки ще ряд нескладних дій. При цьому функціонування цього робота абсолютно не залежить від характеру і освітлення навколишнього середовища. Він однаковий успішно працює як в приміщеннях, так і на відкритій місцевості.

Розробники робота взяли за основу рухову установку робота PackBot, який випускається серійно компанією iRobot і широко використовується в армії США для знешкодження вибухових пристроїв та інших подібних завдань. Рухову систему оснастили стереоскопічною відеокамерою, що дозволяє одержати об'ємне зображення і дуже нагадує голову робот ВАЛЛ-І з однойменного мультфільму. На додаток до відеокамери в конструкції робота використовується далекомір CSEM Swiss Ranger, який працює в інфрачервоному діапазоні і дозволяє роботу більш точно визначити відстань до предметів.

Помашите роботу рукой или робот, управляемый с помощью жестов.


Дані з камери і далекоміра передаються в ноутбук, який використовуючи розроблене спеціальне програмне забезпечення, розпізнавав жести і голосові команди, розшифровував їх і керував рухом робота.

Дослідники при розробці цього робота сягнули дуже значних результатів в області розпізнавання зорових образів. Це допомагає роботу орієнтуватися та вільно рухатися серед розташованих навколо предметів і перешкод. Другим досягненням в цій області стала технологія виділення образу людини з маси предметів в оточенні робота. Розробникам вдалося домогтися чіткого визначення місця розташування людини і його пози, після чого не склало праці інтерпретувати жести людини в команди.

Цей робот є абсолютно автономним пристроєм, для роботи він не вимагає ніяких додаткових пристроїв дистанційного управління і контролю. На думку розробників, робот є першим кроком до створення більш досконалих автономних пристроїв. Надалі планується доробка програмного і апаратного забезпечення робота, в результаті чого він зможе розпізнавати більшу кількість жестів і голосових команд, виконувати більша кількість дій і буде значно збільшено відстань, на якому робот буде чітко розпізнавати команди.



|