InMoov - відкритий проект робота, якого може побудувати кожен бажаючий
По мірі поширення технологій тривимірної друку все частіше і частіше починають з'являтися різні унікальні проекти, розроблені талановитими людьми. До таких людей сміливо можна віднести Гаеля Лэнджевина (Gael Langevin), французького скульптора і виробника моделей, який витратив багато часу в минулому році розробляючи і виготовляючи свого власного аниматронного робота-гуманоїда, який отримав ім'я InMoov. Проект InMoov є відкритим і загальнодоступним проектом. Тому, якщо ви володієте необхідними навичками, знаннями і відчуваєте інтерес до робототехніки, то ви зможете самостійно виготовити точно такого робота, використовуючи список стандартних компонентів і креслення деталей робота, розміщені на спеціальному сайті для зберігання 3D-проектів Thingiverse.
Створюючи робота InMoov, Лэнджевин почав з розробки його рук, як найбільш складних частин конструкції робота. Лише після цього були створені тулуб і голова. Робота над проектом триває і зараз, так що можна сподіватися, що в недалекому майбутньому робот InMoov отримає пару ніг і разом з ними можливість самостійно пересуватися. Слід зауважити, що в мережі можна знайти безліч цікавих тривимірних проектів, що мають відношення до робототехніки і роботам, але проект робота-андроїда в натуральну величину, орієнтований на умільців, є унікальним.
Беручи до уваги, що деякі проекти роботів набагато меншого розміру обійдуться в досить велику суму, досить дивно, що створення робота InMoov з двома руками, на яких є пальці, якими можна управляти індивідуально, обійдеться всього в суму близько 900 доларів без урахування вартості власне тривимірного принтера. Крім того, що майбутнього творця доведеться завантажити і роздрукувати на тривимірному принтері досить велика кількість деталей, доведеться придбати ряд стандартних електронних і електромеханічних вузлів, таких як, дві мікропроцесорні плати управління Arduino uno, 12 сервомоторів MG995 / HK2598, 8 сервомоторів Hitec HS805BB, зарядний пристрій і акумулятор напругою 6 Вольт і ємністю 44 А/год, і купу всякої дрібноти, включаючи еластичні нейлонові нитки, різнокольорові дроти і кріпильні елементи.
Для програмування робота InMoov Лэнджевин використовував комбінацію програм Serialterm, MyRobotLab і мнемонического мови програмування Arduino. Все програмне забезпечення, яке вже було зроблено для робота InMoov, знаходиться у вільному доступі на сайті проекту. А ті, хто вирішить зайнятися створенням власного робота InMoov, можуть внести і свій внесок у розвиток цього проекту.