Дієго-Сан - робот-малюк, здатний демонструвати виразні дитячі емоції і поведінку
Цього робота-дитини звуть Дієго-Сан (Diego-San) і він "народився" в одній з лабораторій Каліфорнійського університету в Сан-Дієго. Інформація про це роботі, включаючи і деякі його фотографії, вже не раз потрапляла на сторінки різних видань, присвячених робототехніки та всьому, що з нею пов'язано. З цієї інформації було ясно, що дослідники, створюючи своє дітище, намагалися дати роботу можливості пересуватися, демонструвати виразні емоції і робити інші речі, властиві маленьким дітям. І тільки зовсім недавно був опублікований відеоролик, що демонструє робота Дієго-Сан і всі емоційні складові його поведінки.
Група дослідників з Лабораторії автоматизованого сприйняття (Machine Perception Laboratory) Каліфорнійського університету, очолювана професором Хав'єром Мовельяном (Javier Movellan), розробляла робота Дієго-Сан з метою вивчення пізнавальних і соціальних складових особистості розвиваються немовлят. Гуманоїдний робот Дієго-Сан у багатьох відношеннях є прототипом однорічної дитини. Його механічне тіло було виготовлено японською компанією Kokoro, яка широко відома завдяки серії реалістичних роботів-андроїдів Geminoid, а голова була виготовлена фахівцями американської компанії Hanson Robotics, так само спеціалізується на виробництві реалістичних роботів-андроїдів.
З точки зору пропорцій голова робота Дієго-Сан дещо завелика, на цей крок розробники пішли для того, що б розмістити там всі апаратні засоби, включаючи і 18 електричних приводів, які приводять в дію виразне обличчя робота і дозволяють йому демонструвати цілий ряд емоцій, таких як радість, гнів, здивування та інші.
Робот Дієго-Сан важить 30 кілограмів, а його зріст становить 1.2 метра. Він обладнаний двома камерами, двома мікрофонами, інерційними датчиками переміщення, 38 датчиками положення і 88 датчиками тиску. Все його тіло приводиться в рух 44 пневматичними приводами, стиснене повітря для яких виробляє зовнішній компресор.
Голова і тіло робота Дієго-Сан мають в загальній складності 63 ступеня свободи. І така кількість ступенів свободи є одним з найбільших для створених коли-небудь людьми гуманоїдних роботів. В даний час команда Каліфорнійського університету працює над вдосконаленням програмного забезпечення штучного інтелекту робота-дитини. Після того, як робота над програмою буде закінчена, робот зможе абсолютно самостійно навчатися володінню своїм тілом, взаємодії з навколишнім середовищем і людьми.