Power Loader - робот-екзоскелет, у багато разів збільшує можливості людини
Те, що ви бачите на наведеному знімку і відеоролику, є экзоскелетом-роботом Power Loader, розробкою якого займається компанія Activelink, яка, в свою чергу, є дочірньою компанією корпорації Panasonic. Кінцевою метою даного проекту є створення повнофункціонального робота, який дозволить зняти обмеження, пов'язані з відносно малою силою і можливостями тіла людини. А використовуватися такий робот може в самих різних областях, починаючи з участі в операціях з ліквідації наслідків стихійних лих, катастроф, і закінчуючи виконанням важких робіт на будівельних майданчиках.
"Екзоскелет Power Loader з допомогою датчиків зусилля вимірює силу, прикладене людиною-оператором до органів управління роботом, і посилює її багаторазово за допомогою своїх серводвигунів. Це забезпечує тіло людини воістину "нелюдськими можливостями, а оточення людини частинами і деталями робота захищає його і створює безпечне середовище для роботи".
На самому початку реалізації проекту Power Loader фахівці компанії Activelink розробили великий варіант робота-екзоскелета, який багато в чому був схожий на подібний пристрій з науково-фантастичного фільму "Чужі". Але після не дуже вдалих спроб використання робота Power Loader при ліквідації наслідків аварії на ядерній електростанції Фукусіма, стало ясно, що величезні роботи не дуже зручні в експлуатації і компанія Activelink попрямувала по шляху створення більш компактного варіанти робота-екзоскелета Power Loader.
"Ми хочемо зробити робота Power Loader здатним до перенесення 50-60 кг вантажу, при цьому він повинен залишатися здатним пересуватися з максимально можливою швидкістю. Його "ноги", розраховані на більш високі навантаження, можуть використовуватися для установки на них якого-небудь важкого додаткового обладнання, наприклад, антирадіаційної захисту. У кожній підошві, на якій стоїть людина, є датчики зусилля, здатні розкласти зусилля, що прикладається людиною з шести векторів. Дані від цих датчиків використовуються для управління трьома суглобами кожної кінцівки, рівномірно розподіляючи навантаження від переносимого вантажу".
Перший варіант робота Power Loader, якого можна побачити на відеоролику, служить в якості випробувальної платформи технологій управління і регулювання потужності, які розробляються фахівцями компаній Activelink і Japan Atomic Power Company. І навіть цей дослідний зразок вже зараз може "не напружуючись" утримати вантаж до 30 кілограм в кожному зі своїх маніпуляторів.
"Після доопрацювання всіх технологій ми почнемо займатися розробкою полногабаритного робота-екзоскелету. Але на відміну від першого зразка, новий робот буде використовувати всього 22 електродвигуна і буде здатний ефективно переносити вантаж, вагою не менше 100 кілограмів".