Робот RQ-TITAN збирається домінувати на футбольному полі чемпіонату RoboCup
Уявімо, що ви збираєтеся придбати собі досить великого двоногого робота-гуманоїда. На ринку є достатня кількість таких моделей роботів, наприклад, HRP-4 від компанії Kawada Industries і KAIST HUBO, але вартість таких роботів досить висока і складає 300 тисяч і 400 тисяч доларів відповідно. Можна створити з нуля свого власного робота, але це заняття також не з дешевих, до того ж воно забере цілу купу часу. Виходом зі сформованої ситуації може служити пропозиція корейської робототехнічної компанії RoboBuilder, яка пропонує робота, вартість яких у десять разів нижче вартості інших роботів, і висота якого дозволяє йому взяти участь у робототехническом чемпіонаті з футболу RoboCup в категорії TeenSize.
Робот RQ-TITAN (Technological Innovation Towards ANdroid) є модульною дослідної платформою, оптимізованої спеціально для участі у футбольному чемпіонаті RoboCup TeenSize, де існує обмеження в 1 метр на максимальне зростання робота. Крім цього, робота RQ-TITAN можна використовувати і в інших областях, наприклад, для досліджень в області штучного інтелекту, взаємодії людей з роботами і в якості своєрідного "прикраси" корпоративних заходів та різноманітних виставок.
Програмне та апаратне забезпечення робота має відкриту архітектуру і на ньому можуть працювати програми, створені для операційних систем Windows, Linux і Android. Базовий варіант робота має 19 або 20 ступенів свободи, кожна з яких забезпечується роботою фірмових сервоприводів RQ. Як мізків системи управління використовується процесор Intel Atom Z530 з тактовою частотою 1.6 ГГц, 2 Гб DDR RAM і SSD-диск ємністю 60 Гб. Комп'ютерна система управління має всі можливі порти, включаючи безпровідний зв'язок Wi-Fi. А "світовідчуття" роботу забезпечують USB-відеокамера, мікрофон і динамік, для розпізнавання і синтезу мови, датчики сили, прискорення, гіроскопи, акселерометри і інші датчики, що дозволяють роботові пересуватися, утримуючи рівновагу. Все перераховане вище важить близько 10 кг, а заряду літій-полімерної акумуляторної батареї напругою 18.5 В, вистачає на 30 хвилин безперервної роботи.
Дорожнеча роботів, які випускаються робототехнічними компаніями, призводить до того, що участь у чемпіонаті RoboCup можуть прийняти тільки команди університетів, не сильно обмежених з фінансової точки зору. Інші команди змушені або займатися виготовленням власних роботів, або взагалі відмовлятися від участі в чемпіонаті та інших змаганнях. Тому, поява робототехнічної компанії, яка не ставить перед собою мету отримання надприбутків, можна тільки вітати. Адже завдяки саме цьому чемпіонат RoboCup стане більш популярним, більш різноманітним та цікавим.
Слід зауважити, що в лінійці продукції компанії RoboBuilder є ряд менших роботів, вартість яких знаходиться на рівні 800 доларів, і завдяки яким робототехніка може стати хобі більш широкого кола людей.