Bossa Nova Robotics запускає у виробництво робота mObi, робота, балансуючого на одному кулі
Компанія Bossa Nova Robotics зовсім недавно закінчила розробку абсолютно нової дослідницької робототехнічної платформи, основою якої є незвичайна сферична рухова система BallBot, розроблена в університеті Карнегі-Мелоун. Згідно прес-релізу компанії, цей робот, що одержав назву mObi, "є першим кроком до створення персональної робототехнічної платформи 21-го століття, призначеної для щоденного і побутового використання".
Варто сказати пару слів про компанії Bossa Nova Robotics. На ринок робототехніки ця компанія вийшла в 2009 році і з того часу займається комерціалізацією робототехнічних технологій, які розробляються науковцями та інженерами університету Карнегі-Мелоун, наприклад, роботів Prime-8 і Penbo.
Новий робот mObi не призначений для широкого споживчого ринку, його основним призначенням є робота в різних дослідницьких лабораторіях, які займаються проблемами взаємодії людини та робота в домашній і в діловому середовищі.
Основу системи управління робота mObi становить комп'ютерна система на базі процесора і чіпсету від Intel. Робот може функціонувати під управлінням операційних систем Windows або ROS (Robot Operating System), замість голови у цього робота встановлений планшетний комп'ютер, а відчуває зовнішній світ і навколишнє середовище роботу дозволяє система датчиків PrimeSense.
Роботи, засновані на принципах рухової системи BallBot, мають величезні перспективи в майбутньому робототехніки. До їх безперечних переваг можна віднести можливість змінювати напрямок руху без необхідності змінювати положення корпусу, вони займають дуже маленьку площу, що важливо в умовах приміщень, що мають обмежений вільний простір. До недоліків таких роботів можна віднести те, що їх рухова система постійно знаходиться в активному стані для підтримки рівноваги всієї конструкції, варто такому роботу вичерпати заряд акумуляторних батарей і, як то кажуть він тут же буквально "схибить". Але робота mObi є захист від такої ситуації, реалізована у вигляді шести упорів-ніжок, які робот випускає в разі втрати контролю або вичерпання заряду батарей.
Робот mObi стане доступний для придбання різним дослідницьким організаціям у 2013 році, на жаль, в даний момент часу майбутня вартість робота поки невідома. Але, достатня простота конструкції, відсутність рухомих частин корпусу зі ступенями волі і інші особливості конструкції робота mObi дозволяють розраховувати на те, що його вартість не надто висока він зможе стати основою домашнього робота загального призначення.