Робот-еквілібрист Ballbot балансує і рухається на єдиному кулі.
Основною відмінною рисою цього робота, названого Ballbot, яка викликає інтерес, є його незвичайна рухова система. Подібно эквилибристу в цирку, цей робот балансує і рухається, «стоячи» на єдино кулі, при цьому, робот має висоту майже рівну зростання дорослої людини. Свою здатність балансувати і рухатися цей робот має завдяки системі інерційних датчиків Crossbow Technology VG700CA-200 Inertial Measuring Unit (IMU). Комп'ютер робота, що використовує в якості центрального процесора процесор Pentium з тактовою частотою 200 МГц, одержуючи дані від системи датчиків, управляє електродвигунами, обертаючими кулю на якому стоїть робот. Таким чином робот зберігає рівновагу і може рухатися в будь-якому напрямку.
Основними перевагами такої незвичайної рухової системи робота є плавність і граціозність його руху, так само, важливою перевагою є дуже мала площа, займана роботом, завдяки чому він може пересуватися всередині приміщень з малою кількістю вільного простору.
Ballbot є дітищем групи інженерів і студентів з лабораторії микродинамических систем інституту робототехніки Карнегі Мелоун (Microdynamics System Laboratory in the Robotics Institute at Carnegie Mellon), що працювали під керівництвом професора Ральфа Холлиса (Ralph Hollis).