Крихітний робот RoboBee вчиться здійснювати маневри під час польоту.
Дослідники Гарвардського університету працюють над своєю роботизованою бджолою RoboBee вже протягом цілих п'яти років. Для швидко змінюється і розвивається світу робототехніки п'ять років - це величезний термін. Тільки якщо Ви не розробляєте "з нуля" керованого літаючого робота, який важить менше однієї десятої грама, в цьому випадку досить часто доводиться чекати появи нових технологій, які дозволять продовжити розробку такого крихітного робота.
Робот RoboBee вже кілька років міг самостійно злітати, але зовсім недавно вченим, нарешті, вдалося придумати, як примусити цього робота не тільки злетіти, але і рухатися під час польоту в заданому напрямку. Звичайно, те, що вони продемонстрували на Міжнародній конференції IEEE 2012 року з питань інтелектуальних систем і роботів (2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS), є ще кілька сирим рішенням, але воно так само демонструє правильність обраного дослідниками шляху.
Два додаткових мініатюрних приводу забезпечують якісно новий рівень контролю і управління рухами крил робота RoboBee. Завдяки цьому робот, в першому наближенні, почав нагадувати реальне комаха.
Приводи крил і система управління робота зараз являють собою розімкнутий контур, що означає, що система без зворотного зв'язку від датчиків не знає кінцевого результату, до якого може призвести її робота. До чого це призводить можна побачити на нижчеподаному відеоролику, крихітний дослідний зразок робота RoboBee здійснив десятки польотів, переважна більшість яких закінчилося "аварійною посадкою", тобто неконтрольованим польотом і подальшим падінням апарату.
Причина, по якій робот ще не може літати по нормальному, полягає в тому, що всі три регулятора системи управління, висоти, напрямку обертання, з'єднані воєдино і діють через один виконавчий пристрій - крила робота. Саме з-за цього дуже непросто отримати чистий результат від впливу будь-яких регулятора, якщо ви збираєтеся збільшити тягу, то це неодмінно викличе зміна курсу руху і змусить робота обертатися під час польоту. Але незабаром дослідники збираються розробити і встановити роботу спеціалізований контролер зворотних зв'язків. Завдяки цьому робот RoboBee буде здатний літати, чітко виконуючи команди оператора, і його можна буде використовувати в найрізноманітніших цілях.