Робот-андроїд FACE передає людські емоції за допомогою міміки обличчя.
Однією з ідей, що були покладені в основу принципу "Зловісної долини", який був розроблений японцем Масахіро Морі (Masahiro Mori), є те, що чим більше робот-андроїд схожий на людину і наслідує людської поведінки, тим більш привабливим він є для звичайних людей, до якоїсь межі, після якого настає зворотна реакція. І в черговій спробі перетнути принцип цієї "зловісної долини" команда дослідників з університету Пізи, Італія, розробила нового гуманоидного робота FACE, особа якого може приймати цілий ряд виразів, часом, навіть найскладніших. Створюючи цього робота, дослідники мали на меті пошуку відповіді на один з фундаментальних питань робототехніки - може робот чітко і ясно виражати людські емоції?
Ніколь Лаццери (Nicole Lazzeri) і її команда спроектували неймовірно складну систему обличчя робота FACE, яка приводиться в дію 32 електричними двигунами, що дозволяє роботові реалістично наслідувати рухам майже всі м'язів і груп м'язів людського обличчя. Відомо, що під поверхнею людського обличчя знаходиться близько 100 м'язів, які розрізняються за формою і функцій. Для того, що б реалізувати все багатство рухів всього 32 двигунів, ученим довелося написати спеціальну програму під назвою HEFES (Hybrid Engine for Facial Expressions Synthesis). Робота цієї програми полягає в управлінні всіма двигунами за складним математичним алгоритмів, які дозволяють "відтворити" на обличчі робота всі бажані емоції.
Програма HEFES використовує як базу систему Facial Action Coding System (FACS), в якій описані всі шаблони м'язових рухів, які відповідають певним людським емоціям. Система FACS розроблялася різними вченими з 1978 року і широко використовується психологами, аніматорами та іншими фахівцями, що мають відношення до людських емоцій. Програмне забезпечення HEFES дозволяє оператору вибрати початкове вираз обличчя робота FACE і задати послідовність емоцій, таких як страх, гнів, відраза, подив, радість чи сум, які повинен відобразити на своєму обличчі робот-андроїд.
Робот FACE брав участь в експерименті, в якому була задіяна група з двадцяти п'яти дітей, п'ять з яких були аутистами. Ці діти повинні були ідентифікувати емоції, що демонструвалися спочатку роботом FACE, а потім вченим-психологом. Аутисти та звичайні діти без праці змогли ідентифікувати смуток, щастя і гнів, а ось ідентифікація подиву, відрази й страху викликала у дітей деякий проблеми. Причини цих проблем вченим ще належить розібратися, а на представленому нижче відео можна побачити обличчя робота FACE в дії.