Команда DARwIn здобула велику перемогу у змаганні з футболу між роботами RoboCup 2011.
Команда Технічного університету Вірджинії (Virginia Tech) DARwIn стала першою американською командою в історії змагання RoboCup, яка посіла перші місця одночасно в двох футбольних лігах, KidSize і AdultSize. У фіналі ліги KidSize роботи DARwIn воювали з роботами японської команди CIT Brains, а в фіналі ліги AdultSize їм протистояла сінгапурська команда Robo-Erectus.
Незважаючи на те, що в даний час змагання RoboCup 2011 вже завершилося, судді змагання прийшли до єдиної думки щодо переможців у деяких інших категоріях. Ще не визначені переможці конкурсу на кращого гуманоидного робота, Best Overall Humanoid award, головного призу всього змагання.
Що стосується інших категорій, команда з Німеччини, Дармштадта, Dribblers взяла перше місце в технічному конкурсі ліги KidSize, а перше місце цього конкурсу в лізі AdultSize дісталося команді з Японії JoiTech.
Німецька команда NimbRo так само стала однією з команд, що взяли призові місця одразу в декількох категоріях. Їм дісталися перші місця в лізі TeenSize і в технічному конкурсі цієї ліги, так само вони зайняли перше місце в змаганні @Home. Результати в лізі Standard, представленої роботами NAO компанії Aldebaran Robotics, не опубліковані донині.