SWUMANOID - робот-плавець, подражающий рухам людини.
Незважаючи на те, що плавання є дуже популярним видом спорту, науковцям є що вивчати у цій області. Зазвичай дослідники аналізують відео, на якому в уповільненому режимі зняті професійні плавці. Але одна річ вивчити і зрозуміти, а зовсім інша справа - все це відтворити. Дослідники Чанг Чангюн (Chung Changhyun) і Мотому Нэкэшима (Motomu Nakashima) з Токійського технологічного інституту розробили робота, який в точності відтворити всі рухи тіла плавця, зменшуючи опір води при плаванні. Робот, названий SWUMANOID, скорочено від Swimming Humanoid (Плаваючий гуманоїд), буде представлений на Симпозіумі з аеро - та гідро-биомеханизмам (Aero Aqua-Biomechanisms Symposium, ISABMEC 2012), яка буде проходити на Тайвані в серпні місяці цього року.
Створюючи робота SWUMANOID, дослідники спочатку побудували тривимірну модель людського тіла. По цій моделі, використовуючи технологію тривимірної друку, був створений корпус робота, який рівно в два рази менше тіла людини. Робот рухається за рахунок 20 електродвигунів, поміщених у водонепроникні кожуха. Програма управління дозволяє роботові в точності копіювати рухи людини при плаванні кролем, брасом, плаванні на спині і навіть плаванні в "собачому" стилі.
Гнучкість програмного забезпечення робота дозволяє його творцям оперативно вносити коригування і повторювати тести, постійно знижуючи опір води і збільшуючи силу поштовхів. Крім цього, робота можна одягнути купальний костюм, що дозволяє визначити його вплив на процес плавання, а це, в свою чергу, буде корисною для людей, що розробляють спеціальні костюми для спортсменів-плавців.
З-за менших габаритів робот SWUMANOID плаває повільніше живої людини. Дистанцію в 100 метрів він долає за дві хвилини і тридцять шість секунд. У майбутньому дослідники збираються створити нового робота в натуральну "людську величину", що володіє великою кількістю ступенів свободи, який зможе краще моделювати рухи людини при плаванні.