Festo ExoHand - засіб із зворотним зв'язком для високоточного дистанційного керування роботом.

Festo ExoHand - це екзоскелет у вигляді рукавички, яку можна одягати на руку. Всі рухи рук оператора реєструються та передаються до автоматичної руці робота в режимі реального часу. При цьому спеціальні датчики і виконавчі механізми забезпечують функціонування зворотного зв'язку, що дозволяє оператору відчувати те, що "відчувають" пальці робота, торкаючись або захоплюючи різні предмети. Це дозволить людям дистанційно оперувати предметами, що становлять небезпеку або знаходяться в потенційно небезпечному середовищі, не торкаючись цих предметів і не піддаючи ризику своє життя.

Конструкція ExoHand розрахована таким чином, що він підтримує всі ступені свободи, якими володіє кисть людини і її пальці. Датчики тиску, кутових переміщень і положення дозволяють з допомогою головок пневматичних приводів повністю і з високою точністю скопіювати руху руки оператора. А керує всім ці система управління на базі програмованих логічних контролерів, в яких виконуються нелінійні алгоритми контролю і управління на базі спеціалізованого програмного забезпечення CoDeSys, що є аналогом операційної системи і мови програмування для промислових контролерів.

Окрім випадків, описаних у першому абзаці, екзоскелет ExoHand може стати помічником для тих людей, які з дня у день виконують одноманітні монотонні операції, що викликають захворювання м'язів та суглобів. Так само, такі маніпулятори можуть широко використовуватися і в медицині, наприклад, при реабілітації людей, що перенесли інсульт.