Робот Robonaut 2 отримує пару нижніх кінцівок
Відомий робот НАСА Robonaut 2 (R2) більше не буде "напівроботом", яким він був до останнього часу. На початку цього тижня представники НАСА опублікували відео, яке демонструє новий варіант робот Robonaut 2, отримав пару нижніх кінцівок, які назвати ногами чомусь язик не повертається. Демонструється робот R2 є двійником того робота, який зараз знаходиться в космосі на борту Міжнародної космічної станції (МКС) і який також отримає свої нові нижні кінцівки на початку наступного року.
Нові нижні кінцівки робот Robonaut 2 жодним чином не призначені для ходьби, адже сам робот розроблявся спочатку для роботи в умовах невагомості. Найбільше ці ноги нагадують ще одну пару гнучких і рухливих рук, закріплених трохи не в традиційному для них місці. Ці кінцівки складаються з семи незалежних суглобів, а на їх кінці встановлена камера і уніфікований захоплення, що дозволяє роботу утримувати ними різні інструменти і закріплюватися з їх допомогою на поверхнях і елементах космічних споруд і апаратів.
Робот Robonaut 2, довжина якого разом з нижніми кінцівками стала дорівнює близько 3-х метрів, був розроблений і виготовлений фахівцями робототехнічної лабораторії Dexterous Robotics Laboratory Космічного центру НАСА імені Джонсона в Х'юстоні. Ідея, реалізована у вигляді робота R2, полягає у створенні гуманоидного робота, здатного використовувати стандартний набір космічних інструментів, який здатний виконувати роботи, перебуваючи всередині і за межами космічних споруд. В даний час робот працює за допомогою системи дистанційного керування, але він також здатний виконувати обмежений ряд робіт самостійно, в автоматичному режимі.
Основними функціями, які виконуватиме оновлений робот Robonaut 2 в недалекому майбутньому, є виконання монотонної регулярної роботи, такий як проведення прибирання приміщень станції з допомогою пилососа, очищення повітряних фільтрів, та інші подібні роботи. Це дозволить звільнити членів команди космічної станції для виконання більш важливих завдань і проведення науково-дослідних робіт.
Поки що з нового комплекту робот Robonaut 2 на роботу у відкритому космічному просторі розраховані лише його нові нижні кінцівки, верхня ж частина робота ще потребує деяких змін і доробок. Модернізація робота, що перебуває в космосі, буде проводитися поступово, по мірі проведення перевірок цих доробок на Землі, на другому примірнику робот Robonaut 2.
Слід зазначити, що робототехнічні технології, що розробляються фахівцями НАСА, не стоять на одному місці. Їх робот наступного покоління Robonaut 5 буде приймати участь в конкурсі Robotics Challenge, проводиться Управлінням перспективних дослідницьких програм Пентагону DARPA, який розпочнеться 20 грудня цього року. У рамках цього конкурсу новий робот Robonaut буде виконувати різні завдання в моделюється зоні стихійного лиха або техногенної катастрофи, при цьому йому доведеться користуватися лише набором стандартних інструментів.