Робот BigDog кидається великими шлакоблоками з допомогою сильної руки-маніпулятора
Добре відомий робот BigDog "виростив" в своїй передній частині потужну і сильну руку-маніпулятор, з допомогою якої він навчився кидатися важкими шлакоблоками. Звичайно, робот не сам займався "вирощуванням" ще однієї кінцівки, в цьому йому сприяли фахівці компанії Boston Dynamics, які вважають, що ця нова кінцівка дозволить роботу придбати масу нових можливостей і розширити ряд виконуваних ним дій.
На жаль, представники компанії Boston Dynamics надали дуже мізерну інформацію про проведену модифікації робота BigDog, відомого ще під назвами Legged Squad Support System (L3) і AlphaDog. Ось про що вони написали в поясненні до відеоролика, розміщеного на сервісі YouTube:
"Робота BigDog за родом служби доводиться звертатися з важкими предметами. Мета наших подальших досліджень і модифікацій робота полягає в тому, щоб робот зміг, використовуючи руху, силу своїх ніг і тулуба, надавати допомогу маніпулятору, який маніпулює важкими об'єктами". Дослідження і модернізація робота BigDog були проведені фахівцями компанії Boston Dynamics на замовлення і під фінансування Науково-дослідницької лабораторії армії США.
Один шлакоблок важить близько 23-25 кілограм, таким чином, для того, щоб кинути його потрібно досить багато сили. Якщо дивитися відео в уповільненому темпі, можна помітити, що в кидку бере участь все тіло робота BigDog, а не тільки один його маніпулятор. Для реалізації такої взаємодії різних частин конструкції роботів фахівці компанії Boston Dynamics вивчали різні руху людей і тварин, які, виконуючи різні дії, покладаються на інтегроване рух всього тіла.
І, слід зауважити, що завдяки саме такому злагодженому спільному дії різних частин його конструкції, биовдохновленный робот-гепард Boston Dynamics використовує для бігу енергію рухів кінцівок, ніг і спини, що дозволило цьому роботові стати абсолютним чемпіоном зі швидкості пересування.
Крім розкидання важких шлакоблоків, наявність руки-маніпулятора робота BigDog дозволить йому спиратися на цю руку при подоланні перешкод, під час пересування по складній місцевості, витягати себе з пастки і багато іншого, що зможуть придумати пізніше фахівці компанії Boston Dynamics.