Опубліковані подробиці проекту створення судів-роботів, мисливців за підводними човнами
Завдяки новому відео, опублікованому компанією Science Applications International Corporation (SAIC), стали відомі деякі подробиці і деталі проекту Управління перспективних дослідницьких програм Пентагону DARPA, спрямованого на створення безпілотних судів-роботів, які повністю в автоматичному режимі зможуть виявляти і стежити за ворожими підводними човнами. Програма по створенню роботів Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vehicle (ACTUV) була розпочата DARPA у відповідь на загрозу, витікаючу від збільшення кількості недорогих дизельно-електричних підводних човнів, придбання яких може дозволити собі будь-який більш-менш великий наркокартель або уряди країн, що розвиваються.
Слід зауважити, що на відміну від багатьох типів безпілотних апаратів, що стоять на службі у військових, робот ACTUV не несе на собі ніякої зброї. Його основним завданням є виявлення, відстеження та супровід ворожих субмарин. А в разі необхідності проведення активних дій в цю справу вступлять зовсім інші судна та літаки. Як вже говорилося вище, судно ACTUV діє весь час абсолютно самостійно, контроль з боку людини вимагається лише при вході і виході судна з жвавій портової акваторії. Як очікується, судно ACTUV зможе функціонувати в морі протягом 60-90 діб, а цей термін в першу чергу визначається погодними умовами, присутніми в районі проведення операцій. Періодично судну ACTUV буде вимагатися повернення в порт для проведення дозаправки, ремонту і технічного обслуговування його систем.
Навігація в автономному режимі буде реалізована у вигляді комбінації системи штучного інтелекту та системи всіляких бортових датчиків, серед яких будуть електронно-оптичні датчики, радари далекого і ближнього радіуса дії, лазерний сканер LIDAR (Light Detection And Ranging) і багато інших. Коли судно ACTUV буде наближатися до передбачуваного місцезнаходження своєї мети, воно буде використовувати пару високочастотних гідролокаторів з системою активної "підсвічування", що дозволяє поліпшити точність роботи гідролокатора і підвищити дальність його дії. Додаткову інформацію про передбачуваної мети будуть давати чутливі датчики-магнітометри. На основі всіх зібраних даних, в тому числі і зі спеціального високочастотного акустичного гідролокатора, судно ACTUV буде в змозі побудувати зображення, визначити тип субмарини-цілі, ідентифікувати примірник субмарини і її приналежність.
Всі ці дані будуть оброблені логічною системою на базі штучного інтелекту, який буде в змозі навіть визначити найближчі наміри ворожої субмарини за деякими ознаками. Приміром, однією з поширених тактик ухилення субмарин від виявлення є її приховування під звичайним судном, що йде з поверхні моря. Знаючи подібний факт, судно ACTUV зможе самостійно приділяти більше уваги морським суднам, що рухаються в контрольованому напрямку по контрольованій акваторії. Звичайно, система інтелекту не буде настільки досконала, щоб не заплутатися при виконанні субмариною хитрого відволікаючого маневру, початого досвідченим капітаном. Але в цьому випадку управління судном ACTUV може перейти в руки людини-оператора, який виправить всі помилки системи і направить судно далі по вірному шляху.
Появи перших дослідних зразків судів-роботів ACTUV, які будуть проходити програму великих випробувань у морі, відбудеться ще тільки через кілька років. Але, якщо програма DRAPA ACTUV буде виконана успішно, то можливості судів ACTUV можуть стати тим, що змінить правила гри при діях проти субмарин у відкритому морі.