Компанія iRobot представляє робота з надувним пневматичним маніпулятором.
У більшості випадків, компанії, які виконують розробки в різних областях за замовленням військових, тримають їх, ці розробки в таємниці. Не є винятком з цього правила відома робототехническая компанія iRobot, яка виконує ряд робіт за замовленням Управління перспективних дослідницьких програм Пентагону DARPA. І ось нещодавно повноважні представники DARPA дали свій дозвіл компанії iRobot на публікацію відеоматеріалів, знімків і технічної інформації, щодо деяких проектів, реалізованих у рамках програми M3. В рамках цієї програми ведуться розробки різних систем, у тому числі і робототехнічних, які являють собою надувні керовані конструкції.
Проект AIRarm компанії iRobot являє собою керований маніпулятор, який може бути надутий або викачаний, подібно повітряної кулі. Завдяки такій конструкції маніпулятор AIRarm легкий, недорогий у виготовленні і займає зовсім мало місця в складеному стані. Він накачується повітрям за допомогою бортового компресора, а з допомогою послідовності включення пневматичних клапанів він може пересуватися і переміщати предмети без використання рухливих суглобів і двигунів. Серійний робот PackBot має маніпулятор, що складається з трьох суглобів, який важить близько 9 кілограм, система AIRarm важить приблизно одну десяту частину від ваги. І це факт буде гідно оцінений солдатами, яким доведеться доставляти таких роботів на своїй спині до місця призначення.
Незважаючи на невелику вагу, маніпулятор AIRarm є досить міцним і може підняти вагу до 3 кілограм. А якщо використовувати більш міцний матеріал оболонки маніпулятора і більш високий тиск повітря, то вантажопідйомність маніпулятора може бути ще збільшена. Змінюючи тиск в порожнинах маніпулятора AIRarm можна зробити гнучкими деякі його частини, що забезпечить можливість виконання операцій, недоступних традиційних маніпуляторів, які мають жорстку конструкцію.
Виявляється, використовуючи надувні конструкції, можна зробити набагато більше, ніж маніпулятор для робота. Демонструючи цей факт, компанія iRobot представила повністю надувного робота, який переміщується і управляється за допомогою повітряного компресора і системи електричних пневматичних клапанів.