Menu

DARPA замовляє у компанії Boston Dynamics розробку LS3 HugeDog, збільшеною версією робота BigDog.



Компанія Boston Dynamics, відома своїми розробками в області робототехніки (Precision Urban Hopper - військовий робот, підстрибуючи на висоту 10 метрів), і зокрема робототехнічних систем, що використовують рухові системи, засновані на принципах руху людини і тварин (Petman - моторошний крокуючий робот компанії Boston Dynamics), отримала від Управління перспективних дослідницьких програм-DARPA фінансування в розмірі 32 мільйонів доларів на проведення робіт по розробці і виготовленню збільшеного і модернізованого варіанту робота BigDog, який використовує рухову систему, подібну чотириногому тварині.

Розробка цього робота буде вестися в рамках програми DARPA LS3 (Legged Squad Support System), метою якого є розробка крокуючої чотириногої автономної платформи, яка буде здатна переносити різні вантажі, що діє у складі армійських підрозділів, що виконують бойові завдання в автономному режимі. За рахунок унікальної рухової системи платформа LS3 буде здатна переміщатися по складній пересіченій місцевості, там, де неможливе використання традиційних колісних або гусеничних транспортних засобів. Вантажопідйомність робота буде становити 180 кілограмів корисного вантажу. Енергетичний запас робота дозволить йому безперервно функціонувати протягом доби і покрити за цей час відстань 35 кілометрів. Загальна вага робота LS3 буде складати не більше 570 кілограмів, включаючи його власна вага, вага палива та вагу корисного вантажу.

Робота LS3 DARPA висунула цілий ряд специфічних вимог, які і будуть визначати його основні відмінності від робота BigDog. Самими основними є вимоги до рухової системи і системи керування рухом, які повинні дозволити новому роботу йти, бігти і мати можливість перестрибувати через перешкоди, такі як повалені дерева або зустрінуті на шляху канави. Так само робот повинен володіти підвищеною надійністю і живучістю, мати можливість продовжувати рух при незначних пошкодженнях і вміти самостійно підніматися у вертикальне положення після падіння. Так само однією з вимог є низький рівень шуму, який повинен виробляти робот LS3.

Користувальницький інтерфейс робота LS3 повинен бути побудований таким чином, що б їм без зусиль міг скористатися будь солдатів, але з іншого боку, цей інтерфейс повинен мати більшу функціональність, що дозволяє змінити режими функціонування робота і позначити роботу пункт призначення для самостійного автономного пересування.

За попередніми даними, перші випробування робота LS3 повинні відбутися у 2012 році.





|