Menu

BCI-RoGO - перший протез-екзоскелет, керований думками людини.

BCI-RoGO - первый протез-экзоскелет, управляемый мыслями человека.


Дослідники з Ветеранського медичного центру Лонг-Біч, Каліфорнія, розробили, виготовили і провели перші випробування першого в світі автоматизованого протеза нижніх кінцівок людини, управління яким в режимі реального часу здійснюється за допомогою сигналів електроенцефалограми (ЕЕГ). Електроенцефалографічні сигнали зчитуються за допомогою інтерфейсу мозок-комп'ютер brain-computer interface, BCI) і інтерпретуються в команди управління робототехнического протеза RoGO (robotic gait orthosis), який стимулює м'язи ніг пацієнта.

Під час випробувань пацієнт, ноги якого були одягнені в протези RoGO, одягав шапку з ЕЕГ-датчиками. Додатково, на тіло пацієнта в ключових точках встановлювалися EMG-електроди, а на нозі - гіроскопічний датчик положення. З комп'ютерного екрану, який розташовувався на рівні очей пацієнта, пацієнту давалися навчальні інструкції. А що вийшло в результаті можна побачити на нижчеподаному відеоролику.

В даний час система BCI-RoGO може бути використана для допомоги пацієнтів, що мають пошкодження нервової системи ніг. Але в майбутньому дослідники мають намір доопрацювати обладнання та програмне забезпечення таким чином, що система зможе допомогти ходити людям з деякими видами ушкоджень спинного мозку, який, як відомо, відповідає за всі функції рухів опорно-рухового апарату.



|