Гарвард здійснив перший керований політ крихітних роботів-комах

Штучний робот-комаха, що важить менше десятої частки грама, «навчився» дотримуватися заданої траєкторії. Два його найтонших, майже непомітних в польоті крила коливаються з частотою 120 разів в секунду.

Щоб підняти в повітря і зробити керованою настільки крихітну машину, вченим з Гарварду довелося розробити безліч унікальних технічних рішень. Як змусити рухатися крила, якщо ні про яких електродвигунах в такому масштабі не може бути й мови? Розробники застосували п'єзоелектричні приводи - смужки металу, розширюються і затискаються під дією електричного поля. Кожне крило обертається і управляється незалежно (для цього потрібна збалансована система передач, побудована на основі найтонших пластикових петель, вмонтовані в корпус з вуглецевого волокна). Навіть незначна зміна повітряного потоку може порушити крихку рівновагу крихітного літуна, тому система управління повинна мати миттєвою реакцією, щоб вчасно стабілізувати робота.

Команда розробила технологію швидкої збірки роботів: багатошарова конструкція згортається воєдино, подібно дитячій книжці-розкладачці. Це дозволило не надто берегти прототипи під час випробувань. За минулі півроку довелося «списати» 20 апаратів.

Подібним роботам може знайтися безліч застосувань, як утилітарних (наприклад, пошуково-рятувальні операції і запилення сільськогосподарських культур), так і дослідних (вивчення колективних стратегій поведінки, розробка алгоритмів для «роїв» роботів). Однак перш належить вирішити безліч проблем, що перешкоджають автономного польоту роботів: розробити джерела живлення з високою щільністю енергії, надійні і компактні модулі радіозв'язку, керуючі схеми, досить легкі для розміщення на борту настільки крихітні безпілотника.