«Валькірія»: Новий робот від НАСА

Робот-гуманоїд, розроблений в Космічному центрі імені Ліндона Джонсона (JSC), візьме участь у змаганнях роботів, оголошених DARPA.

Коли в минулому році був оголошений список команд, які виявили бажання взяти участь у змаганнях роботів DARPA Robotics Challenge (DRC), більшість претендентів представило досить детальні зображення своїх творінь. Однак Космічний центр імені Ліндона Джонсона поділився лише досить лаконічним твором комп'ютерної графіки, на якому можна було розрізнити робота-гуманоїда, що нагадує Robonaut, але без подробиць.

Тепер, коли до вирішальних випробувань залишилося менше двох тижнів (вони призначені на 20-21 грудня), JSC нарешті показав світу нового робота - «Валькирию».

Висота «Валькірії» (скорочено «Вел», офіційне позначення НАСА - R5) становить 1,9 м, маса - 125 кг Робот володіє 44 ступенями свободи, сім з яких припадають на кожну з четырехпалых «рук», по шість - на «ноги», оснащені шестиосьовими датчиками сили та крутного моменту. Також робот може крутити «головою» і повертатися в «талії».

«Валькірія» отримує енергію від акумулятора, заряду якого вистачає приблизно на годину роботи. Потім оператор може замінити акумулятор в лічені хвилини.

Також швидко можна замінити пошкоджену кінцівку робота, причому праву і ліву руки допустимо міняти місцями, оскільки вони ідентичні по конструкції.