Menu

RoboEarth - інтернет-портал, що дозволяє роботам розділяти загальні знання і навчати один одного.

RoboEarth - интернет-портал, позволяющий роботам разделять общие знания и обучать друг друга.


То про що піде мова, ми вже бачили в деяких науково-фантастичних фільмах, досить лише згадати систему SkyNet з серії фільмів "Термінатор". Група інженерів-робототехніків із Технологічного університету в Ейндховені (University of Technology in Eindhoven) розробила новий інтернет-сервіс, орієнтований на роботів. Цей сервіс, RoboEarth, являє собою щось онлайн бази даних, використовуючи яку, роботи самостійно зможуть завантажити або вважати набори інструкцій, алгоритми дій і багато іншого, набуваючи можливість ділитися інформацією і вчитися один у одного.

Якщо не брати до уваги потенційну небезпеку повстання машин проти людей, ідея створення RoboEarth представляється досить привабливою ідеєю. RoboEarth - це перша система, яка дозволить роботам завантажувати і приймати набори інструкцій, написані на уніфікованому мовою, "зрозумілій" роботам різних типів і марок. Використання системи RoboEarth або їй подібною, роботи самостійно можуть дізнатися яким чином можна виконувати деякі види дій краще і ефективніше, як вирішувати раніше невідомі завдання і як поліпшити методику взаємодії між роботом та людиною.

Система RoboEarth буде включати в себе всі компоненти, необхідні для того, щоб "замкнути коло" від одного робота до іншого за допомогою сервісу RoboEarth. База даних, щодо організації і структурі віддалено нагадує відомий сервіс Wikipedia, буде розташовуватися на одному з серверів, що мають необхідне програмне забезпечення і, природно, широкосмугове підключення до Інтернету. В базі буде зберігатися набір інформації, за допомогою якої можна буде успішно ідентифікувати різні об'єкти (зображення і тривимірні моделі), навігаційні дані (карти і тривимірні моделі), способи вирішення різних завдань (послідовності дій, алгоритми та стратегії). Так само сервіс RoboEarth буде пропонувати роботам деякі "інтелектуальні послуги", такі як розпізнавання і опис зображень, офлайн-обробка даних та інші.

Для того що б повністю реалізувати всі можливості сервісу дослідники розробили спеціальне програмне забезпечення, своєрідний драйвер для стандартизованої операційної системи ROS (Robot Operating System), на базі якої зараз функціонує безліч різних типів роботів. Ймовірно, що через деякий час з'явиться опис функцій і API системи RoboEarth, що дозволить підключати до системи RoboEarth і роботів, що функціонують під іншими типами операційних систем.



|