Так бачать навколишній світ автомобілі-роботи компанії Google
За останні кілька років ми досить часто чули про автомобілі-роботах компанії Google, які зараз можуть абсолютно самостійно пересуватися по дорогах, не наражаючи на небезпеку своїх пасажирів і життя людей, що знаходяться в навколишньому просторі. Для того, щоб орієнтуватися в навколишньому середовищі автомобілю-роботу потрібно постійно оглядати своє оточення і виявляти перешкоди, інші автомобілі і людей-пішоходів. В мережі нещодавно з'явився знімок, демонструє те, що насправді бачить навколо себе система управління автомобіля-робота Google під час руху по дорозі. І, слід зазначити, цей знімок виглядає вельми незвично.
Наведене вище зображення було опубліковано Біллом Гроссом (Bill Gross), засновником Idealab. Крім власне знімка Білл Гросс поділився з усіма деякими даними технічного плану. Виявляється, що система управління автомобіля-робота Google отримує від зовнішніх камер, лазерних сканерів і інших датчиків близько одного гігабайта даних в секунду. В основному ці дані представляють собою візуальні образи навколишнього середовища, на основі яких система відтворює тривимірну карту навколишнього середовища, виділяючи на неї власне дорогу, перешкоди, перехрестя, інші транспортні засоби, пішоходів, які переміщаються як по тротуарах, так і по проїзній частині. Саме ця сукупна тривимірна карта, точніше її повнота, інформативність і роздільна здатність і є запорукою успішного безпечного руху автомобіля-робота.
Звичайно, 1 гігабайт даних в секунду здасться комусь величезним обсягом інформації. Але варто врахувати, що ці дані входять дані про довкілля з кутом охоплення 360 градусів, з цієї точки зору зазначений вище обсяг здається не таким вже й великим. На зображенні, яке наведене вище, показана частина тривимірної карти навколишнього середовища, складеною системою автомобіля-робота Google. Дані на цій карті, що пройшла остаточну обробку, що дозволило визначити різні об'єкти, виділені на карті різними кольорами. Наприклад, пішоходи відзначені яскраво-зеленим кольором, дорога представлена темно-синім кольором, що стоять автомобілі видно як прямокутники чорного кольору, а пересуваються автомобілі - червоного.
Слід зауважити, що походження наведеного знімка є кілька туманним. Тому цей знімок може бути не візуалізацією реальних даних, а лише уявленням людини про те, що бачить система автомобіля-робота Google. Але в будь-якому випадку, цей знімок і деяка інша інформація явно вказують на суттєвий прогрес в справі розробки автомобілів-роботів, які з часом стають все більш інтелектуальними і безпечними, та які в недалекому майбутньому неминуче з'являться на дорогах.