Omni-Crawler - нова гусенична рухова система, що дозволяє рухатися в будь-якому напрямку.
Коли виникає необхідність у переміщенні важких вантажів або важких транспортних засобів по складній місцевості, то зазвичай застосовують системи на гусеничному ходу. На жаль, висока прохідність таких систем передбачає принесення в жертву левової частки рухливості і маневреності. Транспорт на гусеничному ходу може рухатися тільки по прямій, а маневрування такого транспорту може бути вельми складним і тривалим процесом. Не так давно дослідники з університету Осаки, Японія, продемонстрували прототип транспортного засобу, побудованого на базі інноваційної рухової системи Omni-Crawler на гусеничному ходу, здатної забезпечити рух в будь-якому напрямку. Початковою ідеєю для створення Omni-Crawler стала не менш унікальна конструкція Omni-Ball, колеса-кулі, так само здатного забезпечити рух в будь-якому напрямку з мінімальними витратами енергії.
Загальне поняття рухових систем, здатних забезпечувати переміщення транспортного засобу в будь-якому напрямку і без зміни його напрямку, далеко не ново, ми вже розповідали про таких системах на сторінках нашого сайту. Але рухова система Omni-Crawler відрізняється від усіх тим, що вона заснована на двох незвичайних циліндричних гусениць, побудованих на принципі Omni-Ball, незалежні ополоники яких можуть обертатися зовсім як в різних напрямках, так і абсолютно синхронно.
"Обертаючи вісь за допомогою двигуна, динамічно змінюючи кути нахилу, ми можемо досить ефективно керувати напрямком і силою тягового зусилля, що виробляється колесом Omni-Ball. Маючи три незалежних кулі Omni-Ball в межах конструкції одного апарату, ми можемо змусити рухатися цей апарат в будь-яку сторону і не змінюючи його положення", - розповідає КенжироТэдукама (Кендзіро Tadukama), дослідник з університету Осаки. - "Звичайному транспорту на гусеничному ходу для того, що б пройти через вузький і звивистий прохід, потрібно багато разів повертатися на місці, витрачаючи енергію і паливо даремно. Система Omni-Crawler дасть можливість транспортним засобам рухатися швидко, маневруючи у всіх напрямках, що дозволить мінімізувати витрату енергії".
Дослідники з університету Осаки продемонстрували безліч інших пристроїв, заснованих на руховій системі Omni-Ball/Crawler. Серед цього виділяється робот для досліджень чужих планет, якого, і багато іншого, можна побачити на наведеному нижче відеоролику. А взагалі, застосувань такої унікальної технології може бути незліченна безліч і, певно, що не в такому вже й далекому майбутньому ми зможемо побачити транспорт на основі Omni-Ball/Crawler.