Menu

Компанія Festo розробила пневматичні м'язи, які дозволять роботам обходитися без сервоприводів і електродвигунів.



Механічна частина переважної більшості сучасних роботів будується по одній, що стала вже класичною схемою. Це електродвигун або сервопривід, обертаючий складну систему шестернею і гнучких зчленувань, які перетворять обертальний рух двигуна в поступальний рух органів робота. Але чи таким принципам повинні бути побудовані роботи майбутнього? Точна механіка дорога у виробництві, досить важка, громіздка і, до того ж, володіє малою надійністю. Тому багато організацій, інженери і просто ентузіасти займаються пошуком нових рішень, які дозволять роботам майбутнього позбутися від механічного "мотлоху" в своїй конструкції. Про деяких подібних рішеннях, найбільш цікаві з нашої точки зору, ми вже розповідали раніше тут, тут і тут. Інженери німецької компанії Festo, одним із напрямків діяльності якої є робототехніка, в основному, промислова, розробили принципово новий вид пневматичних м'язів, завдяки використанню яких стало можливим створення дивного робота-маніпулятора, за принципом дії схожого з хоботом слона.

На жаль, пневматична система робота, що приводить в дію його м'язи, надзвичайно складна і складається з декількох насосів, безлічі клапанів та іншої пневматичної арматури. До того ж складності, пневматична система володіє ще одним істотним недоліком, з її допомогою неможливо здійснити точне позиціонування, потрібний для виконання тонких робіт і операцій. До того ж використання пневматики не дозволяє отримати великих зусиль, потрібних для підйому важких предметів або захоплення інструменту, наприклад. Рішенням двох останніх проблем може стати комплексне рішення, що складається з пневматичної системи, доповненої механічними елементами на основі звичайних двигунів і сервоприводів, яка буде мати рухливістю і гнучкістю пневматичних систем, поєднаної з точністю і силою механічних систем.



|