Машини-монстри: Crabster CR200 - найбільший у світі підводний крокуючий робот
Всілякі роботизовані підводні апарати грають дуже важливу роль в справі досліджень морів і океанів, в операціях з контролю екологічного моніторингу та при проведенні пошуково-рятувальних робіт. Більшість з таких апаратів для пересування під водою використовують пропелери або водометні двигуни, що дозволяють їм маневрувати і пірнати на великі глибини. На жаль, в світовому океані є безліч місць, куди подібні плавучі апарати дістатися просто не в змозі, їм не дають цього зробити сильні горизонтальні або вертикальні підводні течії. Для вирішення проблеми боротьби з течіями дослідники з корейського інституту KIOST (Korean Institute of Ocean Science and Technology) пішли іншим шляхом і взяли за основу конструкції нового підводного апарату будова тіла одного з морських мешканців - краба. І результатом їх роботи став робот Crabster CR200, який є на сьогоднішній день самим великим підводним крокуючим роботом.
Розміри робота Crabster CR200 складають 2.42 метра в довжину, 2.45 метра в ширину і 2 метри у висоту. У складеному стані цей робот, вагою в 600 кілограм, уміщається в стандартному морському контейнері, довжиною 6 метрів, що дозволяє без особливих труднощів здійснювати його транспортування до місця призначення. Другий подібний контейнер займає обладнання системи дистанційного управління разом з місцями для людей-операторів.
За допомогою спеціального підйомного крана робот Crabster CR200 опускається на морське дно на глибину до 200 метрів, звідки він починає рухатися своїм ходом. Рухова система робота складається з шести ніг, налічують в цілому 30 механічних суглобів. Як у краба або омара, у робота Crabster CR200 дві передні кінцівки виконують функції маніпуляторів, оснащених захопленнями, за допомогою яких можна взяти будь-які предмети допустимих габаритів і маси, і помістити їх в спеціальні контейнери, розташовані на зовнішній частині корпусу робота. Оболонка корпусу робота має спеціальну форму, завдяки якій робот, пересуваючись в умовах швидких підводних течій, відчуває мінімальний опір і завжди знаходиться в стійкому стані.
Для управління роботом Crabster CR200 потрібна злагоджена робота команди з чотирьох чоловік. Пілот керує переміщенням та положенням робота, другий пілот працює з маніпуляторами, прожекторами і камерами. Навігатор планує маршрут руху і відстежує його дотримання. Інженер займається контролем роботи всіх систем робота і додатково стежить за показаннями двох гідролокаторів та інших датчиків. У зв'язку з тим, що енергія, яка потрібна для роботи робота Crabster CR200, надходить йому з поверхні через гнучкий кабель, робот може перебувати на глибині скільки завгодно тривалий час. Робот обладнаний скануючим гідролокатором з високою роздільною здатністю, акустичними камерами, акустичної системою стеження ADCP (acoustic doppler current profiler) і декількома звичайними оптичними камерами.
За рахунок унікальних використаних технічних рішень робот Crabster CR200 здатний ефективно діяти в умовах швидких підводних течій, швидкість яких може перевищувати 1.5 метра в секунду, чого достатньо навіть для того, щоб зірвати маску з аквалангіста. У минулому році фахівцями інституту KIOST була успішно проведена програма випробувань робота, а вже в цьому році він відправиться для проведення реальних досліджень затонулих суден в деяких точках океану, туди де присутні швидкі підводні течії.
Машини-монстри - все про виняткових машинах, механізмах і пристроях в світі, від величезних засобів знищення собі подібних до крихітних точних пристроїв, механізмів і всього того, що знаходиться в проміжку між ними.